Beckhoff KL6821 Dokumentation Seite 16

Produktübersicht
Senden mehrere DALI-Geräte ein high-Pegel, so kann dieses von den DALI-Geräten nicht erkannt werden.
Die resultierende Spannung auf dem DALI-Bus ist in diesem Fall ebenfalls ein high-Pegel.
An Punkt A erkennt DALI-Gerät 1 eine Kollision, da versucht wird, an dieser Stelle ein high-Signal zu
erzeugen, der DALI-Bus aber durch DALI-Gerät 2 auf low-Pegel gezogen wird. DALI-Gerät 1 startet aus
diesem Grund die Break-Sequenz. Während dieser Zeit zieht das DALI-Gerät den DALI-Bus auf low-Pegel.
An Punkt B versucht DALI-Gerät 2 ein high-Pegel zu erzeugen. Da der DALI-Bus aber durch DALI-Gerät 1
auf low-Pegel gezogen wird, erkennt auch DALI-Gerät 2 eine Kollision und startet ebenfalls die Break-
Sequenz.
Bei Punkt C ist die Break-Sequenz von DALI-Gerät 1 abgelaufen. Anschließend wird überprüft, ob der DALI-
Bus weiterhin auf low-Pegel liegt. Da dieses der Fall ist, wird so lange gewartet, bis der DALI-Bus wieder frei
ist. DALI-Gerät 1 begingt danach mit dem erneuten Versenden des DALI-Telegramms inkl. der Settling time.
Ist bei DALI-Gerät 2 die Break-Sequenz beendet, so ist der DALI-Bus von keinem anderen DALI-Gerät
belegt (Punkt D). Deshalb wird bei DALI-Gerät 2 die Recover-Sequenz gestartet und anschließend direkt
(ohne Settling time) das DALI-Telegramm erneut versendet.
Die Break-Sequenz hat eine Länge von 1,2 ms bis 1,4 ms, während die Recover-Sequenz zwischen 4,0 ms
und 4,6 ms liegen kann.
Kollisionen auf dem DALI-Bus unterbrechen die Übertragung auf dem DALI-Bus für mehrere Millisekunden.
Der Datendurchsatz wird dadurch weiter reduziert. Ein DALI-System sollte aus diesem Grund so
zusammengestellt und konfiguriert werden, dass möglichst wenige Kollisionen auftreten.
2.4.4.4 Zykluszeiten SPS-Tasks
Für die praktische Anwendung sollten die Zykluszeiten der SPS-Tasks möglichst immer so eingestellt
werden, dass die maximale Übertragungsrate vom DALI-Bus erreicht wird.
Durch Tests wurde ermittelt, wie hoch die Anzahl der Telegramme bei verschiedenen Zykluszeiten der SPS-
Tasks sind. Hierzu wurde ein SPS-Programm verwendet, welches 6 Telegramme unabhängig voneinander
zyklisch versendet. Hierbei wurden drei 16-Bit-Telegramme (2 x ohne Rückantwort, 1 x mit Rückantwort) und
drei 24-Bit-Telegramme (2 x ohne Rückantwort, 1 x mit Rückantwort) versendet. Da die send-twice
Telegramme nur bei der Konfiguration von DALI-Geräten von Bedeutung sind, wurden diese nicht weiter
berücksichtigt. Die gesamte Übertragungslänge der 6 Telegramme betrug somit 238 ms (2 x 21,2 ms + 46,7
16 Version: 1.0.0 KL6821