Reaktionszeiten Beim Ansprechen Einer Überwachung; Reaktionszeiten Bei Grenzwertverletzung; Reaktionszeit Nach Einer Unterbrechung Der Profisafe-Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Systemeigenschaften
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung

Reaktionszeiten bei Grenzwertverletzung

Tabelle 8-10 Reaktionszeiten
Funktion
SS1
SLS
SDI
SSM
1) Unmittelbar nach dem Einschalten des Motors verlängern sich die Reaktionszeiten um p9586
(Verzögerungszeit Istwerterfassung).

Reaktionszeit nach einer Unterbrechung der PROFIsafe-Kommunikation

Der Umrichter empfängt die PROFIsafe-Überwachungszeit von der übergeordneten
fehlersicheren Steuerung (F-CPU).
Wenn das PROFIsafe-Telegramm länger als die PROFIsafe-Überwachungszeit ausbleibt, aktiviert
der Umrichter die Funktion STO.
Abhängig vom Zeitpunkt der Unterbrechung kann der Umrichter zusätzlich eine der folgenden
Störungen melden:
• Basisfunktionen sind frei gegeben: Störung F01611
• Erweiterte Funktionen sind frei gegeben: Meldung C01711
328
Reaktion
STOP A
STOP A oder STOP B
STOP A oder STOP B
Signalwechsel im PROFIsa‐
fe-Bit S_STW1.7
Signalwechsel des fehlersi‐
cheren Digitalausgangs F-
DO:
Reaktionszeiten
Worst case bei fehler‐
freiem Antriebssystem
67 ms
1)
67 ms
1)
61 ms
1)
101 ms 1)
77 ms
1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Worst case bei Vorhanden‐
sein eines Fehlers
101 ms
1)
113 ms
1)
107 ms
1)
135 ms 1)
113 ms
1)