Funktionsweise Der Sicherheitsfunktionen Im Überblick; Safe Torque Off (Sto); Überblick; Voraussetzung - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
3.7.1

Safe Torque Off (STO)

Überblick
Die aktive Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor kann kein
Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.

Voraussetzung

Der Maschinenhersteller hat das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt, z. B. in
Übereinstimmung mit EN ISO 1050, "Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur
Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss ergeben, dass der Einsatz der
Sicherheitsfunktion STO zulässig ist.

Funktionsbeschreibung

Tabelle 3-2
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Funktionsweise von STO
Safe Torque Off (STO)
einen fehlersicheren Digitaleingang oder über
PROFIsafe.
zum Motor.
fehlersicheren Digitalausgang oder über PROFI‐
safe.
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
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Beschreibung
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