Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 329

Tabelle 8-8
Funkti‐
on
SS1
SBC
T = p9652
1)
2) Wenn p9651 > 0: t_E = p9651 + 3 ms; p9651: Entprellzeit
Wenn p9651 = 0: t_E = 4 ms
Tabelle 8-9
Funkti‐
on
SS1
SBC
Wenn p10017 > 0: t_E = p10017 + 3 ms; p10017: Entprellzeit
1)
Wenn p10017 = 0: t_E = 4 ms
T ist davon abhängig, wie die Sicherheitsfunktion SS1 eingestellt ist:
2)
• SS1 mit Bremsrampenüberwachung: T = p9582 + Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
• SS1 mit Beschleunigungsüberwachung: T = die kleinere der beiden Zeiten:
– p9556
– Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
Anwahl Reaktion
über
F-DI STO ist aktiv
Signalwechsel am Ausgang
des Safe Brake Relay
Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl Reaktion
über
F-DI STO ist aktiv
Signalwechsel am Ausgang
des Safe Brake Relay
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Reaktionszeit
Worst case bei fehler‐
freiem Umrichter
4 ms + T + t_E
2) 1)
8 ms + T + t_E
2) 1)
Reaktionszeit
Worst case bei fehler‐
freiem Umrichter
50 ms + T + t_E
2) 1)
52 ms + T + t_E
2) 1)
Systemeigenschaften
Worst case bei einem
Umrichterfehler
6 ms + T + t_E
2) 1)
22 ms + T + t_E
2) 1)
Worst case bei einem
Umrichterfehler
52 ms + T + t_E
2) 1)
60 ms + T + t_E
2) 1)
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