Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 11

6.12.9 SLS anwählen bei aktivem SSM ........................................................................................ 292
6.12.10 SDI anwählen bei aktivem SLS .......................................................................................... 293
6.12.11 SDI anwählen bei aktivem SSM......................................................................................... 294
6.13 Übersicht der für den Betrieb relevanten Umrichtersignale................................................ 295
6.14 Liste der Warnungen und Störungen ................................................................................ 297
7 Instandsetzen .................................................................................................................................... 311
7.1 Über dieses Kapitel .......................................................................................................... 311
7.2 Betriebssicherheit aufrechterhalten .................................................................................. 312
7.3 Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung......................... 313
8 Systemeigenschaften ........................................................................................................................ 315
8.1 Über dieses Kapitel .......................................................................................................... 315
8.2 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) .......................................... 316
8.3 Zertifizierungen ............................................................................................................... 318
8.4 Safe Brake Relay............................................................................................................... 320
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl........................................................................................... 321
8.5.1 Allgemeines..................................................................................................................... 321
8.5.2 Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) .......................................................... 322
8.5.3 Safe Stop 1 (SS1) und Safe Brake Control (SBC)................................................................. 325
8.6 Reaktionszeiten beim Ansprechen einer Überwachung ..................................................... 328
A Anhang .............................................................................................................................................. 329
A.1 Über dieses Kapitel .......................................................................................................... 329
A.2 Normen und Vorschriften................................................................................................. 330
A.2.1 Allgemeines..................................................................................................................... 330
A.2.1.1 Zielsetzung ...................................................................................................................... 330
A.2.1.2 Funktionale Sicherheit ..................................................................................................... 330
A.2.2 Maschinensicherheit in Europa......................................................................................... 331
A.2.2.1 Maschinenrichtlinie.......................................................................................................... 331
A.2.2.2 Harmonisierte Europanormen .......................................................................................... 332
A.2.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen ............................................. 334
A.2.2.4 DIN EN ISO 13849-1......................................................................................................... 335
A.2.2.5 EN 62061 ........................................................................................................................ 336
A.2.2.6 Normenreihe IEC 61508 (VDE 0803) ................................................................................ 338
A.2.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung................................................................................................ 338
A.2.2.8 Risikominderung .............................................................................................................. 340
A.2.2.9 Restrisiko ......................................................................................................................... 340
A.2.2.10 EG-Konformitätserklärung................................................................................................ 340
A.2.3 Maschinensicherheit in USA ............................................................................................. 340
A.2.3.1 Mindestanforderungen der OSHA..................................................................................... 341
A.2.3.2 NRTL-Listung.................................................................................................................... 341
A.2.3.3 NFPA 79........................................................................................................................... 342
A.2.3.4 ANSI B11 ......................................................................................................................... 342
A.2.4 Maschinensicherheit in Japan........................................................................................... 343
A.2.5 Betriebsmittelvorschriften ................................................................................................ 344
A.2.6 Weitere sicherheitsrelevante Themen ............................................................................... 344
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Inhaltsverzeichnis
9