Beispiel 2: Internes Ereignis Bei Aktivem Ssm - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Betrieb
6.10 Stopp-Reaktionen
6.10.2

Beispiel 2: Internes Ereignis bei aktivem SSM

Internes Ereignis bei aktiver Bewegungsüberwachung
Wenn eine aktive Sicherheitsfunktion mit Bewegungsüberwachung (SS1, SSL, SDI oder SSM)
durch ein internes Ereignis unterbrochen wird, reagiert der Umrichter mit einem STOP F.
Ein STOP F stoppt nicht unbedingt den Motor.
Die Reaktion des Antriebs
Das Verhalten des Motors ist am Beispiel der Funktion SSM und einem STOP B mit
Beschleunigungsüberwachung erläutert:
Bild 6-53
Umrichtersignal
Internes Ereignis
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SSM Rückmeldung aktiv (Drehzahl un‐
ter Grenzwert)
SAM/SBR aktiv
276
Stopp-Reaktionen (Seite 273)
Reaktion der Sicherheitsfunktion SSM auf ein internes Ereignis
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.7
r9722.0
r9722.15
r9723.16
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Verschaltbar mit
F-DI
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F-DO
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