Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Fehlersicheren Digitaleingang Der Control Unit - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Tabelle 8-7
Funkti‐
on
SS1
SBC
1) Buszykluszeit: Zeit für einen zyklischen Datenaustausch über PROFINET
T ist davon abhängig, wie die Sicherheitsfunktion SS1 eingestellt ist:
2)
• SS1 mit Bremsrampenüberwachung: T = p9582 + Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
• SS1 mit Beschleunigungsüberwachung: T = die kleinere der beiden Zeiten:
– p9556
– Zeit zum Bremsen bis Stillstandserkennung
Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang der Control Unit
Bild 8-4
326
Reaktionszeiten bei Nutzung der erweiterten Funktionen
Anwahl Reaktion
über
PROFIBUS STO ist aktiv
PROFINET
PROFIBUS Signalwech‐
sel am Aus‐
PROFINET
gang des
Safe Brake
Relay
Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang F-DI
Reaktionszeit
Worst case bei fehlerfreiem
Umrichter
54 ms + T
2)
54 ms + T + Buszykluszeit
2)
56 ms + T 2)
56 ms + T + Buszykluszeit
2)
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Worst case bei einem Umrich‐
terfehler
56 ms + T
2)
56 ms + T + Buszykluszeit
1) 2)
62 ms + T 2)
62 ms + T + Buszykluszeit
1) 2)
1)
1)