Safe Torque Off (Sto); Übersicht - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.3

Safe Torque Off (STO)

6.3.1 Übersicht
Was finden Sie in desem Kapitel?
In diesem Kapitel sind die relevanten Betriebsfälle der Funktion STO beschrieben.
Tabelle 6-1
STO an- und ab‐
wählen
Diskrepanz im
Eingangssignal
Tabelle 6-2
STO ist nicht aktiv Wenn STO nicht aktiv ist, gibt es keine Einschränkungen für das Ein- und Ausschalten
STO ist aktiv
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Betriebsfälle der Funktion STO bei eingeschaltetem Motor (EIN/AUS1 = 1)
STO an- und abwählen bei eingeschaltetem Motor (Seite 204)
Der fehlersichere Digitaleingang zur Anwahl von STO erkennt einen Fehler.
Reaktion auf eine Diskrepanz bei aktivem STO (Seite 206)
Motor ein- und ausschalten bei aktiver oder nicht aktiver Funktion STO
Motor einschalten (EIN/AUS1 = 0 → 1)
des Motors.
Die aktive Funktion STO verhindert das
Einschalten des Motors.
6.3 Safe Torque Off (STO)
Motor ausschalten (EIN/AUS1, AUS2
oder AUS3 = 1 → 0)
Wenn STO aktiv ist, ist der Motor immer
ausgeschaltet. Die Signale AUS1, AUS2
und AUS3 sind wirkungslos.
Betrieb
203