Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 649

Parameter und Datentyp
FAULT OUT
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Wenn die erste Ausführung von USS_DRV erfolgt, wird der von der USS-Adresse
(Parameter DRIVE) angegebene Antrieb im Instanz-DB initialisiert. Nach dieser
Initialisierung können nachfolgende Anweisungen USS_PORT die Kommunikation mit dem
Antrieb an dieser Antriebsnummer beginnen.
Wenn Sie die Antriebsnummer ändern, muss die CPU zunächst in STOP und dann wieder in
RUN versetzt werden, damit der Instanz-DB initialisiert wird. Die Eingangsparameter werden
im USS-Sendepuffer konfiguriert und die Ausgänge werden, sofern vorhanden, aus einem
"vorherigen" gültigen Antwortpuffer gelesen. Während der Ausführung der Anweisung
USS_DRV findet keine Datenübertragung statt. Nach der Ausführung von USS_PORT
kommunizieren die Antriebe. USS_DRV konfiguriert nur die zu sendenden Meldungen und
wertet Daten aus, die in einer vorherigen Anforderung empfangen wurden.
Sie können die Drehrichtung des Antriebs entweder über den Eingang DIR (Bool) oder über
das Vorzeichen (positiv oder negativ) am Eingang SPEED_SP (Real) steuern. Die folgende
Tabelle erläutert, wie diese Eingänge zusammen funktionieren, um die Drehrichtung des
Antriebs zu bestimmen, vorausgesetzt der Motor dreht vorwärts.
Tabelle 12- 37 Interaktion der Parameter SPEED_SP und DIR
SPEED_SP
Wert > 0
Wert > 0
Wert < 0
Wert < 0
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
12.4 Kommunikation über die universelle serielle Schnittstelle (USS)
Datentyp Beschreibung
Bool Antriebsfehler: Dieses Bit meldet, dass im Antrieb ein Fehler
aufgetreten ist. Sie müssen die Störung beheben und Bit F_ACK
setzen, um dieses Bit zu löschen.
Real Istwert Antriebsdrehzahl (skalierter Wert von Zustandswort 2 des
Antriebs): Dies ist die Drehzahl des Antriebs prozentual zur
konfigurierten Drehzahl.
Word Zustandswort 1 des Antriebs: Dieser Wert enthält feste Zustandsbits
eines Antriebs.
Word Zustandswort 3 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 4 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 5 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 6 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 7 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
Word Zustandswort 8 des Antriebs: Dieser Wert enthält ein
benutzerkonfigurierbares Zustandswort des Antriebs.
DIR
0
1
0
1
Kommunikationsprozessor
Drehrichtung des Antriebs
Rückwärts
Vorwärts
Vorwärts
Rückwärts
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