Anweisung Mc_Home - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Um einen Fehler mit MC_Reset zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Starten Sie die Quittierung des Fehlers mit einer steigenden Flanke am
3. Der Fehler wurde quittiert, wenn Done gleich WAHR ist und die
9.3.3.3

Anweisung MC_Home

Tabelle 9- 30 Anweisung MC_Home
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Home_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Die folgenden Arten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung:
● Direkte Referenzpunktfahrt absolut (Mode = 0): Die aktuelle Achsenposition wird auf den
● Direkte Referenzpunktfahrt relativ (Mode = 1): Die aktuelle Achsenposition wird um den
● Passive Referenzpunktfahrt (Mode = 2): Während der passiven Referenzpunktfahrt führt
● Aktive Referenzpunktfahrt (Mode = 3): Die Referenzpunktfahrt wird automatisch
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Eingangsparameter Execute.
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Error gleich FALSCH ist.
SCL
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Wert des Parameters "Position" gesetzt.
Wert des Parameters "Position" versetzt.
die Anweisung MC_Home keine Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen
Schritt erforderliche Verfahrbewegung müssen Sie über andere
Bewegungssteuerungsanweisungen implementieren. Wenn der Referenzpunktwechsel
erkannt wird, wird die Achse an den Referenzpunkt gefahren.
durchgeführt.
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Home passen
Sie die Achsenkoordinaten an die reale,
physikalische Position des Antriebs an.
Für die absolute Positionierung der
Achse ist eine Referenzpunktfahrt
erforderlich:
Um die Anweisung MC_Home zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
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