Pid-Regelung - Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch

Technologieanweisungen

9.2 PID-Regelung

Wenn die bisherige Einstellung der Filterzeit eines Digitaleingangskanals verändert wird,
muss möglicherweise bis zu 20,0 ms lang ein neuer Eingangswert mit Pegel "0" vorhanden
sein, damit der Filter vollständig auf neue Eingänge reagiert. Während dieses Zeitraums
werden kurze Impulse mit Pegel "0", die kürzer als 20,0 ms sind, möglicherweise nicht
erkannt oder gezählt.
Das Verändern der Filterzeiten kann unerwarteten Betrieb der Maschine bzw. des
Prozesses verursachen, was zu tödlichen oder schweren Verletzungen und/oder
Sachschaden führen kann.
Um sicherzustellen, dass eine neue Filterzeit sofort wirksam wird, müssen Sie die CPU
aus- und wieder einschalten.
Nach der Aktivierung des HSC konfigurieren Sie die anderen Parameter wie Zählerfunktion,
Anfangswerte, Rücksetzoptionen und Interruptereignisse.
Weitere Informationen zum Konfigurieren des HSC finden Sie im Abschnitt zum
Konfigurieren der CPU (Seite 133).
9.2 PID-Regelung
STEP 7 bietet die folgenden PID-Anweisungen für die S7-1200 CPU:
● Die Anweisung PID_Compact dient zum Regeln technischer Prozesse mit
● Die Anweisung PID_3Step dient zum Regeln von motorbetätigten Geräten wie Ventilen,
Hinweis
Änderungen, die Sie an der PID-Konfiguration vornehmen und im Betriebszustand RUN
ins Zielsystem laden, werden erst dann wirksam, wenn Sie die CPU von STOP in RUN
versetzen.
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WARNUNG
kontinuierlichen Eingangs- und Ausgangsvariablen.
die digitale Signale zum Öffnen und Schließen benötigen.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06