Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 422

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter geben den maximalen Verfahrbereich der Achse vor. Hardware-
Endschalter sind physikalische Schaltelemente, die an alarmfähige Eingänge der CPU
angeschlossen werden müssen. Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach der
Anfahrt dauerhaft geschaltet bleiben. Der Schaltzustand kann erst nach der Rückkehr in den
zulässigen Verfahrbereich rückgängig gemacht werden.
Tabelle 9- 49 Verfügbare Eingänge für Impulsgeneratoren
PTO 0
PTO 1
PTO 2
PTO 3
Wenn die Hardware-Endschalter angefahren werden, bremst die Achse mit der
konfigurierten Notfallverzögerung bis zum Stillstand. Die angegebene Notfallverzögerung
muss ausreichend sein, um die Achse vor dem mechanischen Stopp zuverlässig zu stoppen.
Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse nach Anfahrt der Hardware-
Endschalter.
422
Beschreibung
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
RPS LIM-
E0.0 - E1.5
E4.0 - E4.3
E0.0 - E1.5
E4.0 - E4.3
E0.0 - E1.5
E4.0 - E4.3
E0.0 - E1.5
E4.0 - E4.3
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
LIM+