Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 441

Tabelle 9- 64 Beispiel 1 - Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wird
Wenn "Execute" = FALSCH vor Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden, bevor die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist, oder
alternativ erst nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist, wechselt der Ausgangsparameter "InVelocity" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR auch nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit beibehält, bleibt die
Aufgabe aktiv. "InVelocity" und "Busy" behalten den Wert WAHR bei und gehen erst zusammen mit "Execute" nach
FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit auf FALSCH zurückgesetzt wurde, ist die Aufgabe
beendet, wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wird. "InVelocity" meldet einen Zyklus lang den Wert WAHR und
geht zusammen mit "Busy" nach FALSCH.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Wenn "Execute" = FALSCH nach Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
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