Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 378

Technologieanweisungen
9.2 PID-Regelung
Parameter und Datentyp
Feedback_PER IN
Actuator_H IN
Actuator_L IN
Reset IN
ScaledInput OUT
ScaledFeedback OUT
Output_PER OUT
Output_UP OUT
Output_DN OUT
SetpointLimitH OUT
SetpointLimitL OUT
InputWarningH OUT
InputWarningL OUT
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Datentyp Beschreibung
Word Zurückgemeldeter Analogwert der Ventilposition. Standardwert:
W#16#0
Um Feedback_PER zu verwenden, setzen Sie
Config.FeedbackPerOn = TRUE. Feedback_PER wird mit folgenden
Parametern skaliert:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn

Config.FeedbackScaling.UpperPointIn

Config.FeedbackScaling.LowerPointOut

Config.FeedbackScaling.UpperPointOut

Bool Wenn Actuator_H = TRUE, befindet sich das Ventil am oberen
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
Standardwert: FALSE
Bool Wenn Actuator_L = TRUE, befindet sich das Ventil am unteren
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
Standardwert: FALSE
Bool Startet den PID-Regler neu. Standardwert: FALSE
Bei einer Flanke von FALSE nach TRUE:
Betriebszustand "Inaktiv"

Eingangswert = 0

Zwischenwerte des Reglers werden zurückgesetzt. (PID-Parameter

werden gespeichert.)
Bei einer Flanke von TRUE nach FALSE wird in den zuletzt aktiven
Betriebszustand gewechselt.
Real Skalierter Prozesswert
Real Skalierte Ventilposition
Word Analoger Ausgangswert. Wenn Config.OutputPerOn = TRUE, dann
wird der Parameter Output_PER verwendet.
Bool Digitaler Ausgangswert zum Öffnen des Ventils. Standardwert: FALSE
Wenn Config.OutputPerOn = FALSE, dann wird der Parameter
Output_UP verwendet.
Bool Digitaler Ausgangswert zum Schließen des Ventils. Standardwert:
FALSE
Wenn Config.OutputPerOn = FALSE, dann wird der Parameter
Output_DN verwendet.
Bool Sollwert oberer Grenzwert. Standardwert: FALSE
Wenn SetpointLimitH = TRUE, dann ist der absolute obere Grenzwert
des Sollwerts erreicht. In der CPU ist der Sollwert auf den
konfigurierten absoluten oberen Grenzwert des Istwerts begrenzt.
Bool Sollwert unterer Grenzwert. Standardwert: FALSE
Wenn SetpointLimitL = TRUE, dann ist der absolute untere Grenzwert
des Sollwerts erreicht. In der CPU ist der Sollwert auf den
konfigurierten absoluten unteren Grenzwert des Istwerts begrenzt.
Bool Wenn InputWarningH = TRUE, hat der Eingangswert die obere
Warngrenze erreicht oder überschritten. Standardwert: FALSE
Bool Wenn InputWarningL = TRUE, hat der Eingangswert die untere
Warngrenze erreicht oder überschritten. Standardwert: FALSE
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06