Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 438

Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
Tabelle 9- 62 Beispiel 2 - Abbruch der Aufgabe
Abort
Wenn "Execute" = FALSCH vor Abbruch der Aufgabe
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" während der Ausführung der Aufgabe auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden oder der Wert WAHR
kann bis nach Abschluss der Aufgabe gehalten werden.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Die Aufgabe wird während ihrer Ausführung von einer anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Wenn die
Aufgabe abgebrochen wird, geht der Ausgangsparameter "Busy" auf FALSCH und "CommandAborted" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR bis nach Abbruch der Aufgabe beibehält, dann bleibt "CommandAborted" ebenfalls
WAHR und wechselt seinen Wert zusammen mit "Execute" in FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Abbruch der Aufgabe auf FALSCH gesetzt wurde, meldet "CommandAborted" den Wert WAHR
nur einen Zyklus lang.
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Abort
Wenn "Execute" = FALSCH nach Abbruch der Aufgabe
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
S7-1200 Automatisierungssystem