Siemens SIMATIC S7 Systemhandbuch Seite 443

Tabelle 9- 66 Beispiel 3 - Wenn vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit ein Fehler auftritt
Error
Wenn "Execute" = FALSCH vor Auftreten des Fehlers
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" während der Ausführung der Aufgabe auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden oder der Wert WAHR
kann bis nach Abschluss der Aufgabe gehalten werden.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Während der Ausführung der Aufgabe tritt ein Fehler auf. Wenn der Fehler auftritt, geht der Ausgangsparameter
"Busy" auf FALSCH und "Error" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR bis nach Auftreten des Fehlers beibehält, dann bleibt "Error" ebenfalls WAHR und
wechselt seinen Wert erst zusammen mit "Execute" in FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Auftreten des Fehlers auf FALSCH zurückgesetzt wurde, meldet "Error" den Wert WAHR nur
einen Zyklus lang.
Hinweis
Unter den folgenden Bedingungen wird ein Fehler nicht am Ausgangsparameter "Error"
angezeigt:
 Die parametrierte Geschwindigkeit wurde erreicht, Eingangsparameter "Execute" hat den
 Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist und Eingangsparameter "Execute"
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 04/2012, A5E02486681-06
Wert FALSCH und ein Achsenfehler tritt auf (z. B. Software-Endschalter wird
angefahren).
den Wert FALSCH hat, ist die Aufgabe beendet. Nach Abschluss der Aufgabe wird der
Achsenfehler nur in der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" gemeldet.
Error
Wenn "Execute" = FALSCH nach Auftreten des Fehlers
Technologieanweisungen
9.3 Bewegungssteuerung
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