Can Überbrückungsmodus; Eds Datei - ABB GATE-P1 Originalbetriebsanleitung

co_gw> cs
NOTE set TPDO parameters for ALL enabled TPDO:s
===============================================
TPDO Transmission Type (0-255) [1] :
TPDO Inhibit Time [50] (ms) :
TPDO Event Time [30000] (ms) :
IO Configuration way :
0 : Expected Node Configuration [Only global data]
1 : Additional Data Configuration [Clear current configuration]
2 : Additional Data Configuration [Keep
Select [0]: 1
Area 00 data from PLUTO 00
Area 00 data IO type 000
Area 01 data from PLUTO 00
Area 01 data IO type 000
Area 02 data from PLUTO 00
Area 02 data IO type 000
Area 03 data from PLUTO 00
Area 03 data IO type 000
Area 04 data from PLUTO 00
Area 04 data IO type 000
Area 05 data from PLUTO 00
Area 05 data IO type 000
Area 06 data from PLUTO 00
Area 06 data IO type 000
Area 07 data from PLUTO 00
Area 07 data IO type 000
...
Area 30 data from PLUTO 00
Area 30 data IO type 000
Area 31 data from PLUTO 00
Area 31 data IO type 000
Enable To PLUTO package 0
Enable To PLUTO package 1
Enable To PLUTO package 2
Enable To PLUTO package 3
To PLUTO Timeout [1000 ms] : 500
To PLUTO update time [100 ms] : 50
Save the new configuration [y/n]
co_gw> bw
-----------------------------
CANopen bus status.
-----------------------------
Node number : 3 [0x3]
Bus speed
Bus status
-----------------------------
Current setup done by EEPROM setting (PROG MODE).
Area Pluto IO-type | Area Pluto IO-type | Area Pluto IO-type | Area Pluto IO-type
00 *00
04 *00
Enabled To PLUTO package 0-3 : 0 1 - -, Timeout 500 ms, Update 48 ms.
-----------------------------
co_gw>
7.3.5 CAN Überbrückungsmodus
Siehe Kapitel 8 – CAN Überbrückungsmodus.

7.4 EDS Datei

In der EDS Datei sind mehrere Parameter für die Initialisierung des Gateway durch den CANopen
Master zusammengefasst. Mit diesen Parametern ist es möglich, Pluto PDOs entsprechend der
benötigten Daten ein- und auszuschalten. Es ist zu beachten, dass dadurch die Einstellungen der
zuvor in Kapitel 7.3.3 beschriebenen Schalter SW2 (1, 2) überschreiben.
Auch die an Pluto zu übertragenen Daten können ein- und ausgeschaltet werden.
Detaillierte Informationen zu der EDS Datei befinden sich in Appendix B, CANopen EDS
description ab Seite 90.
0
111
1
111
0
100
1
100
0
1
1
1
[Y] ? YES
[Y] ? YES
[N] ? NO
[N] ? NO
YES
: 125 kbits
: PRE-OPERATIONAL
GLOBAL | 01 01 GLOBAL
USER:01 | 05 01 USER:01 |
49
current configuration]
| 02 *00 ErrCode | 03 01 ErrCode
2TLC172009M0110_D