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1
Allgemeines ......................................................................................................................... 6
2
Hardware............................................................................................................................. 7
2.1
Montage .............................................................................................................................. 8
2.2
Spannungsversorgung ........................................................................................................ 8
2.3
Galvanische Bus-Trennung ................................................................................................. 8
2.4
Bus-Kabel Schirm ................................................................................................................ 8
2.5
K-Taster .............................................................................................................................. 8
3
PLUTO Bus ....................................................................................................................... 10
3.1
Anschluss .......................................................................................................................... 10
3.2
Erkennung der PLUTO Bus Geschwindigkeit .................................................................... 10
3.3
Anzeige „PLUTO Bus" ....................................................................................................... 10
3.4
Pluto Bus Adresse ............................................................................................................. 10
3.4.1 Einstellung der Adresse mit DIP-Schaltern ........................................................................ 10
3.4.2 Einstellung der Adresse durch SPS ................................................................................... 11
4
Daten zu/von Pluto ............................................................................................................ 12
4.1
Pluto Status ....................................................................................................................... 12
4.2
Globale Daten von Pluto .................................................................................................... 12
4.3
Additional Data - zusätzliche Daten von Pluto ................................................................... 13
4.3.1 Konfiguration per Terminal-Verbindung, GATE-E1/E2 ....................................................... 14
4.3.3 Aufteilung der zusätzlichen Daten ..................................................................................... 16
4.3.3.1 Benutzerdefinierte Blöcke .................................................................................................. 16
4.3.3.2 Standard Blöcke ................................................................................................................ 16
4.3.4 Programmierung der Pluto SPS ........................................................................................ 19
4.3.4.1 Bibliothek mit Funktionsblöcken ........................................................................................ 19
4.3.4.2 Verwendung der Funktionsblöcke...................................................................................... 19
4.3.4.3 Beispiel der Anwendung im Pluto Programm ..................................................................... 20
4.4
Daten an Pluto................................................................................................................... 22
4.4.1 Freigabe-Bit ....................................................................................................................... 22
4.4.2 Übertragungszyklus ........................................................................................................... 22
4.4.3 Zeitüberschreitung ............................................................................................................. 22
4.5
Empfang externer Daten vom Gateway in Pluto ................................................................ 23
4.5.1 Pluto-Konfiguration für Datenempfang ............................................................................... 23
4.5.2 Adressierung externer Daten in Pluto ................................................................................ 24
4.5.3 Nutzung externer Variablen im Pluto SPS Programm ........................................................ 24
4.5.3.1 Funktionsblock „Ext_Sig" ................................................................................................... 24
4.5.3.2 Funktionsblock „Ext_Val" ................................................................................................... 24
4.5.3.3 Funktionsblock „ExtVarBlock" ............................................................................................ 25
5
PROFIBUS ........................................................................................................................ 26
5.1
Anschluss .......................................................................................................................... 26
5.1.1 Übertragungsrate .............................................................................................................. 26
5.2
Anzeige PROFIBUS .......................................................................................................... 27
5.3
Einstellung der Adresse ..................................................................................................... 27
5.4
GSD Datei ......................................................................................................................... 28
5.4.1 Allgemeine Konfiguration ................................................................................................... 29
5.4.2 Module - „Data to PLUTO Packet" .................................................................................... 29
5.4.3 Module - „Req/Resp of local data" .................................................................................... 30
5.4.3.1 Ausgehende Daten ............................................................................................................ 30
5.4.3.2 Eingehende Daten ............................................................................................................. 30
5.4.3.3 Empfangssequenz ............................................................................................................. 31
5.4.3.4 Gliederung der PLUTO Variablen ...................................................................................... 32
5.4.3.5 Beispiel in strukturiertem Text ........................................................................................... 34
5.4.4 Überprüfung der Konfiguration .......................................................................................... 35
5.4.5 Diagnosedaten .................................................................................................................. 36
3
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