Abstand Einer Wechselstelle, Beladestelle Zum Nullpunkt - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
Platzartindex $TC_MPP5
$TC_MPP5[Magazinnr, Platznr]=Platzartindex
Bei $TC_MPP1[Magazinnr, Platznr]=1 (Platzart ist Magazinplatz) wird die Platz-
nummer eingetragen. Bei anderen Platzarten wird der Index der Art entsprechend
hochgezählt:
Beispiel mit 2 Greifern mit der Platzart 3
S der erste Greifer hat den Platzindex 1
S der zweite Greifer hat den Platzindex 2

Abstand einer Wechselstelle, Beladestelle zum Nullpunkt

Offsets (Abstände) zum Magazin
$TC_MDP2[Magazinnr, ZWSP-Nr.]
Abstände der Zwischenspeicher zum Magazin
Für jeden Zwischenspeicher ist hier ein Wert einzutragen, mindestens eine Null.
Der Wert wird an dieser Stelle nicht ausgewertet, er dient nur der Zuordnung.
$TC_MDP1[Magazinnr., Beladestellen-Nr.]
Abstände der Beladestellen zum Magazin
Maschine 1
5
4
3
$TC_MAP8[1]=6
2
$TC_MDP2[1,1]=0
1
16
15
Bild 4-13 Wechselstelle, Beladestelle, aktuelle Position; Magazindistanz
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
4.3 Inbetriebnahme der WZV mit HMI Embedded
Maschine 2
Spindel 1 = Platz 1
(im 2. internen Magazin)
6
7
Wechselstelle
8
9
Magazin 1
10
11
Beladestelle
12
13
14
$TC_MDP1[1,1]=6 $TC_MDP1[2,1]=11
Ï Ï Ï Ï
3
4
2
Ï Ï
5
1 Wechselstelle
16
Magazin 2
$TC_MAP8[2]=2
15
$TC_MDP2[2,2]=0
14
8
Beladestelle
13
9
12
10
11
Inbetriebnahme
6
7
4-217