Kettenmagazin Mit Zwei Greifern Und Einer Spindel - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

PLC-Beispielprogramme
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
ASS
Asynchrones umspeichern Greifer 2 → Magazin
19
20 Istpositionsänderung Magazinplatz Wechselstelle
21
22 Quittung Positionieren zur Beladestelle
23 Abbruch/Reset Positionieren zur Beladestelle
...
32
Die Istposition für die Aufträge 17, 19 und 20 im FB 90 wird aus dem DB-In-
stanz.DIW 10 entnommen. Die Adresse der Istposition kann vom Anwender geän-
dert werden.
Achtung:
Beim asynchronem Umspeichern wird der Magazinplatzzustand "Z" (reserviert für
Werkzeug im Zwischenspeicher) nicht berücksichtigt. D.h. beim asynchronem Um-
speichern vom Magazin nach Spindel wird die Kennung "Z" nicht gesetzt und beim
asynchronen Umspeichern von Spindel nach Magazin wird die Kennung "Z" im Alt-
platz nicht gelöscht. Das Löschen bzw. Setzen von "Z" muß dann hier mit dem FB
3 (NC-Variable schreiben) erfolgen. Ab NC-SW 3.2 wird mit Task-Ident 5 der Ma-
gazinplatzzustand "Z" beim asynchronen Umspeichern mitgeführt.
11.1.4

Kettenmagazin mit zwei Greifern und einer Spindel

Beschreibung
Der FB QUIT_WZV ist als FB 90 in QUIT_3.awl für folgende Magazinkonfiguration
programmiert:
Magazin-Nr.
9999
9999
9998
9998
9998
1
1
1
11-546
Funktion
–
...
–
Platz-Nr.
1
2
1
2
3
1
2
.
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Bedeutung
Beladestelle Spindel
Beladestelle Magazin
Spindel
Greifer 1
Greifer 2
Magazinplatz 1
Magazinplatz 2
Magazinplatz .
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11.02