PLC-Beispielprogramme
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
ASS
Asynchrones umspeichern Spindel → Magazin 1
16
Asynchrones umspeichern Magazin 1 → Spindel
17
Asynchrones umspeichern Spindel → Magazin 2
18
Asynchrones umspeichern Magazin 2 → Spindel
19
20
Istpositionsänderung Magazinplatz Wechselstelle Magazin 1
21
Istpositionsänderung Magazinplatz Wechselstelle Magazin 2
22
Quittung Positionieren zur Beladestelle
23
Abbruch/Reset Positionieren zur Beladestelle
...
32
Die Istposition wird für den Auftrag 20 im FB 90 aus dem DB-Instanz. DIW 10 bzw.
DIW 12, gelesen. Die Adressen der Istpositionen können vom Anwender geändert
werden.
Achtung:
Beim asynchronem Umspeichern wird der Magazinplatzzustand "Z" (reserviert für
Werkzeug im Zwischenspeicher) nicht berücksichtigt. D.h. beim asynchronen Um-
speichern vom Magazin nach Spindel wird die Kennung "Z" nicht gesetzt und beim
asynchronen Umspeichern von Spindel nach Magazin wird die Kennung "Z" im Alt-
platz nicht gelöscht. Das Löschen bzw. Setzen von "Z" muß dann hier mit dem FB
3 (NC-Variable schreiben) erfolgen.
Ab NC-SW 3.2 wird mit Task-Ident 5 der Magazinplatzzustand "Z" beim asynchro-
nen Umspeichern mitgeführt.
11.1.6
Kettenmagazin mit zwei Spindeln
Beschreibung
Der FB QUIT_WZV ist als FB 90 in QUIT_5.awl für folgende Magazinkonfiguration
programmiert:
Magazin-Nr.
9999
9999
9999
9998
11-550
Funktion
...
–
Platz-Nr.
1
2
2
1
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Bedeutung
Beladestelle Spindel 1
Beladestelle Spindel 2
Beladestelle Magazin
Spindel 1
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11.02