Konfigurieren Der Kommunikation Plc Zum Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Tipps

13.3 Konfigurieren der Kommunikation PLC zum Antrieb

13.3 Konfigurieren der Kommunikation PLC zum Antrieb
Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
Hinweis
In der PLC-HW-Konfig ist eine Telegrammlänge mit den dazugehörigen Ein-
/Ausgabeadressen standardmäßig vorbelegt.
Die Vorbelegung bei SINAMICS Integrated entspricht dem Telegramm 116 für die Achsen
sowie 391 für die NCU und 370 für die ALM mit der max. möglichen Telegrammlänge.
Mit dieser Voreinstellung können sämtliche bekannten Telegramme versorgt werden, so
dass keine Änderung erforderlich ist.
Bedienschritte
1. Zur Einsicht in diese Konfiguration klicken Sie in der HW-Konfig die Baugruppe
"SINAMICS Integrated" an und wählen mit der <rechten Maustaste>
"Objekteigenschaften".
2. Wählen Sie die Registerkarte "Konfiguration" und dann die Registerkarte "Übersicht".
Bild 13-5
3. Schließen Sie den Dialog mit "OK".
222
Wie im folgenden Bild dargestellt, können Sie die Längen der vorbelegten Telegramme
einsehen.
Das Bild stellt anwenderdefinierte Telegramme für 6 Achsen dar.
Telegrammlänge
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb