Achse Ist Bereits Dem Angeforderten Kanal Zugeordnet; Achse Bereits Dem Nc-Programm Des Kanals Zugeordnet - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==6, so wird die Achse für das NC-Programm angefordert
$AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 5 und sobald als möglich dem NC-Programm des Kanals
zugeordnet $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 0.
Hinweis
Diese Zuordnung hat ein Reorganisieren zur Folge.

Achse ist bereits dem angeforderten Kanal zugeordnet

Ist die angeforderte Achse zum Aktivierungszeitpunkt bereits diesem Kanal zugeordnet, und
im Zustand neutrale Achse nicht vom PLC kontrolliert $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 3,
so wird diese Achse dem NC-Programm zugeordnet $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 0.
Dies hat einen Reorganisationsvorgang zur Folge.
Achse im Zustand neutrale Achse ist PLC kontrolliert
Ist die Achse im Zustand neutrale Achse vom PLC kontrolliert $AA_AXCHANGE_TYP[Achse]
== 4, so wird die Achse als neutrale Achse angefordert $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 8.
Dabei wird die Achse für einen automatischen Achstausch zwischen Kanälen gesperrt (Bit 0
== 0), abhängig vom Bit 0 im Maschinendatum:
MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK (Parametrierung des Achstausch-Verhaltens)
Dies entspricht $AA_AXCHANGE_STAT[Achse] == 1.
Achse ist als Kommandoachse aktiv / PLC zugeordnet
Ist die Achse als Kommandoachse bzw. Pendelachse oder konkurrierende Positionierachse
(PLC-Achse) aktiv ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 1), wird die Achse als neutrale Achse
angefordert ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 8). Dabei wird die Achse, abhängig von der
Einstellung im nachfolgenden Maschinendatum, für einen automatischen Achstausch
zwischen Kanälen gesperrt,:
MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK (Parametrierung des Achstausch-Verhaltens)
Dies entspricht $AA_AXCHANGE_STAT[<Achse>] == 1.
Mit einer erneuten Anforderung GET wird die Achse dann für das NC-Programm angefordert
⇒ $AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 7.

Achse bereits dem NC-Programm des Kanals zugeordnet

Ist die Achse bereits dem NC-Programm des Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 0) oder ist diese Zuordnung angefordert, z. B.
Achstausch vom NC-Programm ausgelöst ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 5 bzw.
$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 7), ergibt sich keine Zustandsänderung.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
81