Freigabe Für Achscontainer-Drehung Zurücknehmen (Axctswec) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
Programmcode
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0) DO SPOS=0
Übergänge zwischen Achse und Spindel
Im Zustand↓ Nach →
wärend des Verfahrens
Achse
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
in Bewegung
Achse
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
Die mit x gekennzeichneten Übergänge sind zulässig.
Die mit - gekennzeichneten Übergänge werden mit Alarm abgewiesen.
Siehe auch
Kopplungen (CP..., LEAD..., TRAIL..., CTAB...) (Seite 101)
3.7.15 Freigabe für Achscontainer-Drehung zurücknehmen (AXCTSWEC)
Funktion
Mit dem Befehl AXCTSWEC kann eine bereits erteilte Freigabe zur Achscontainer-Drehung
wieder zurückgenommen werden. Der Befehl löst einen Vorlaufstopp mit Reorganisieren
(STOPRE) aus.
Damit im Kanal die Freigabe zur Achscontainer-Drehung wieder zurückgenommen wird,
müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
● Im Kanal muss die Freigabe zur Achscontainer-Drehung bereits erfolgt sein:
– AXCTSWE(<Container>)
– $AC_AXCTSWA[<Container>] == 1
● Die Achscontainer-Drehung wurde noch nicht begonnen:
– $AN_AXCTSWA[<Container>] == 0
Als Rückmeldung für die erfolgte Zurücknahme der Freigabe wird die folgende
kanalspezifische Systemvariable zurückgesetzt:
$AC_AXCTSWA[<Container>] == 0
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Literatur
Listenhandbuch Systemvariablen
86
POS MOV<>0 MOV=0
x x x
x x x
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x x x
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Kommentar
; Spindel positionieren
SPOS M3/M4 M5
x x x
x x x
x x x
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x x x
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
LEADON TRAIL-ON
x x
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x x
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Synchronaktionen