Technologiezyklen Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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- Bedienhandbuch (826 Seiten)
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Programmcode
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X] > $R3-30 DO LEADOF(Y,X)
N2000 WAITP(X)
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1 FA[X]=$R4
N2200 M30
4.8
Technologiezyklen Spindel Positionieren
Anwendung
Im Zusammenwirken mit dem PLC-Programm soll die Spindel, die einen Werkzeugwechsel
antreibt:
● in eine Ausgangsstellung positioniert werden,
● auf einen bestimmten Wert positioniert werden, auf dem sich das einzuwechselnde
Werkzeug befindet.
Vergl. Kap. "Starten von Kommandoachsen" und Kap. "Beeinflussung von PLC".
Koordinierung
Die Koordinierung zwischen PLC und NCK erfolgt über die ab SW-Stand 4 verfügbaren
gemeinsamen Daten (siehe Kap. "Liste der für Synchronaktionen bedeutsamen
Systemvariablen")
● $A_DBB[0]: 1 Grundposition einnehmen,
● $A_DBB[1]: 1 Zielposition einnehmen,
● $A_DBW[1]: zu positionierender Wert +/- , PLC berechnet den kürzesten Weg.
Synchronaktionen
%_N_MAIN_MPF
...
IDS=1 EVERY $A_DBB[0]==1 DO NULL_POS ;
IDS=2 EVERY $A_DBB[1]==1 DO ZIEL_POS ;
...
Technologiezyklus NULL_POS
%_N_NULL_POS_SPF
PROC NULL_POS
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
4.8 Technologiezyklen Spindel Positionieren
Kommentar
; > 30 vor gefahrener Trennlänge abkop-
peln
; Strangachse stetig in Bewegung setzen
; wenn $A_DBB[0] von PLC gesetzt,
;
Grundposition einnehmen
wenn $A_DBB[1] von PLC gesetzt,
;
Spindel auf den in
;
$A_DBW[1] hinterlegten Wert positionieren
Beispiele
147
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