Synchronaktionen Und Interpolatortakt - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.12 Projektierung
Pro Synchronaktion werden mindesten 4 Synchronaktionselementen benötigt. Weiter
Synchronaktionselementen werden benötigt bei:
Anweisung
Operator in der Bedingung
Aktion
Zuweisung
weiteren Operanden in komplexen Ausdrücken
Somit hängt die Anzahl programmierbarer Synchronaktionen von der Anzahl der zur
Verfügung stehenden Synchronaktionselemente und der Komplexität der Synchronaktionen
ab.
Speicherauslastung
Mit der Statusanzeige für Synchronaktionen (siehe Kapitel "Diagnose (nur HMI Advanced)
(Seite 125)") lässt sich die Speicherauslastung des Synchronaktionsspeichers verfolgen.
Die Anzahl freier Synchronaktionselement kann auch über die Systemvariable
$AC_SYNA_MEM gelesen werden.
Werden im laufenden Betrieb mehr Synchronaktionselemente benötigt als zur Verfügung
stehen, wird der Alarm "14751 zu wenig Ressourcen für Bewegungssynchronaktionen"
angezeigt.
Anzahl FCTDEF-Elemente
Die Anzahl an FCTDEF-Elementen pro Kanal wird eingestellt über das Maschinendatum:
MD28252 $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS (Anzahl der FCTDEF-Elemente)

Synchronaktionen und Interpolatortakt

Bei einer großen Anzahl gleichzeitig aktiver Synchronaktionen muss unter Umständen der
Interpolatortakt erhöht werden:
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Tabelle 3-1 Zeitbedarf einzelnen Operationen
Synchronaktionsbefehle
Grundlast für eine Synchronaktion, wenn Bedingung nicht erfüllt ist:
WHENEVER FALSE DO $AC_MARKER[0]=0
Variable lesen:
WHENEVER $AA_IM[Y]>10 DO $AC_MARKER[0]=1
Variable schreiben:
DO $R2=1
Settingdatum lesen/schreiben:
DO$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=20
120
Anzahl benötigter Elemente
1
>= 1
2
1
Zeitbedarf
gesamt
10 µs
11 µs
11-12 µs
24 µs
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
1)
fett markierter An‐
teil
10 µs
1 µs
1-2 µs
14 µs
Synchronaktionen