Bahntangentenwinkel ($Ac_Taneb); Verwendung Nur Bei Programmierten Sätzen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.3 Systemvariable für Synchronaktionen
3.3.10

Bahntangentenwinkel ($AC_TANEB)

Über die kanalspezifische Systemvariable $AC_TANEB (Tangent ANgle at End of Block) kann
der Winkel zwischen der Tangente im Endpunkt des aktuellen Satzes und der Tangente im
Anfangspunkt des Folgesatzes gelesen werden.
Datentyp:
Der Tangentenwinkel wird stets positiv im Bereich 0.0° bis 180.0° angegeben.
Kann der Tangentenwinkel nicht ermittelt werden, wird der Wert -180.0° ausgegeben.
Verwendung nur bei programmierten Sätzen
Es wird empfohlen, den Tangentenwinkel nur bei programmierten Sätzen, nicht bei vom
System generierten Zwischensätzen, zu lesen. Eine Unterscheidung kann über die
Systemvariable $AC_BLOCKTYPE erfolgen:
$AC_BLOCKTYPE == 0 (programmierter Satz)
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REAL
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen