Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 140

Beispiele
4.6 "Einmitten" mit kontinuierlichem Messen
ID=2 WHENEVER (Z_MW>=Z_RW) AND (Z_RW<M_ZAEHNE)
;*** Einschalten der Achse BACH als endlos drehende Rundachse mit MOV ***
WAITP(BACH)
ID=3 EVERY $R6==1 DO MOV[BACH]=1
FA[BACH]=1000
ID=4 EVERY $R6==0 und
($AA_STAT[BACH]==1) DO MOV[BACH]=0
; Messen nacheinander, Ablegen in FIFO 1, MT2 neg, MT2 pos Flanke
;gemessen wird der Abstand zwischen 2 Zähnen
;fallende Flanke-...-steigende Flanke, Taster 2
N310 ID=5 WHEN $R7==1 DO MEAC[BACH]=(2, 1, -2, 2)
N320 ID=6 WHEN (Z_MW>=M_ZAEHNE) DO
MEAC[BACH]=(0)
M00
STOPRE
;*** FIFO Werte holen und abspeichern ***
N400 R3=$AC_PARAM[0]
N500 $AC_FIFO1[4]=0
;*** Differenz zwischen den einzelnen Zähnen rechen ***
N510 R4=R2/(ZAEHNEZAHL)/1000
;*** Mittenposition berechnen ***
N520 R3=R3/1000
N530 R3=R3 MOD 360
N540 R5=(R3-R14)+(R4/2)
M00
stopre
R6=0
gotob anfang
M30
140
DO $R1=($AC_PARAM[-1+Z_RW]-$R13)-($AC_PARAM[-2+Z_RW]-$R14) Z_RW=Z_RW+2 $R2=
$R2+$R1
; einschalten
; ausschalten
; Messung abbrechen
; Inhalt des zuerst eingelesenen Elements
; ;Rücksetzen der FIFO1[4] Variablen
; ;und Sicherstellen eines definierten Messt-
race
;für nächsten Messauftrag
; R4 Entspricht einem durchschnittlichen
; Zahnabstand
; Division "/1000" entfällt in späteren SW-
Ständen
; Erste Messposition auf Grad umgerechnet
; ersten Messpunkt modulo
; Lückenposition rechnen
; Achsdrehung von BACH ausschalten
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen