Achse Einem Anderen Kanal Übergeben - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achse einem anderen Kanal übergeben (
Aus einer Synchronaktion kann mit dem Befehl
angefordert werden. Dies muss nicht der eigene Kanal sein, der aktuell das
Interpolationsrecht für die Achse besitzt. Damit ist es möglich eine Achse in einen Kanal zu
schieben.
Ist die Achse bereits dem Teileprogramm des Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 0) ergibt sich keine Zustandsänderung.
Wird eine Achse aus einer Synchronaktion für den eigenen Kanal angefordert, wird
auf den Befehl
● Mit der ersten Anforderung für den eigenen Kanal, wird die Achse zur neutralen Achse.
● Mit der zweiten Anforderung wird die Achse dem Teileprogramm zugeordnet.
Randbedingung
Eine "PLC kontrollierte Achse" entspricht einer "konkurrierenden Positionierachse" bei der
besondere Randbedingungen zu beachten sind. Siehe dazu:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Hinweis
Eine PLC-Achse kann den Kanal nicht wechseln.
Eine ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC-Programm
zugeordnet werden.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
)
AXTOCHAN
abgebildet.
GET
Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
eine Achse für einen Kanal
AXTOCHAN
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