Arbeitsfeldbegrenzung ($Sa_Workarea; Sw-Nockenpositionen Und -Zeiten ($$Sn_Sw_Cam - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Beispiel
Programmcode
$MN_IPO_MAX_LOAD=80
;
; Initialisierung der Min/Max-Werte
N01 $AN_SERVO_MAX_LOAD=0
N02 $AN_SERVO_MIN_LOAD=0
N03 $AN_IPO_MAX_LOAD=0
N04 $AN_IPO_MIN_LOAD=0
N05 $AN_SYNC_MAX_LOAD=0
N06 $AC_SYNC_MAX_LOAD=0
;
; Alarm 63111 bei Überschreitung der Überlastgrenze
N10 IDS=1 WHENEVER $AN_IPO_LOAD_LIMIT==TRUE DO M4711 SETAL(63111)
;
; Alarm 63222 bei Überschreitung des Rechenzeitanteils
; der Synchronaktionen über alle Kanäle von 30% des Interpolatortakts
N20 IDS=2 WHENEVER $AN_SYNC_TO_IPO > 30 DO SETAL(63222)
;
N30 G0 X0 Y0 Z0
...
N999 M30
3.3.13

Arbeitsfeldbegrenzung ($SA_WORKAREA_...)

Für die in Synchronaktionen verfahrbaren Kommandoachsen wirkt bezüglich der
programmierbaren Arbeitsfeldbegrenzung G25 / G26 nur die Aktivierung über die
Settingdaten:
● $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE
● $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE
Ein Ein/Ausschalten der Arbeitsfeldbegrenzung über die Befehle WALIMON / WALIMOF im
Teileprogramm wirkt nicht auf die über Synchronaktionen verfahrenen Kommandoachsen.
3.3.14

SW-Nockenpositionen und -zeiten ($$SN_SW_CAM_...)

Über folgende Settingdaten können die Werte der SW-Nockenpositionen und -zeiten gelesen
und geschrieben werden:
NC-spezifisches Settingdatum
$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0..7]
$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2[0..7]
$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0..7]
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Ausführliche Beschreibung
3.3 Systemvariable für Synchronaktionen
Kommentar
; Überlastgrenze
Bedeutung
Positionen Minusnocken
Positionen Minusnocken
Positionen Plusnocken
37