Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 65

Randbedingungen:
● Die Analogspannung des Abstandssensors wird über den Analogeingang $A_INA[3]
angeschlossen.
● Die Lageabweichungen werden in $AA_OFF aufsummiert (integriert):
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit 0 = 1
● Bei Überschreitung des oberen Grenzwertes der Z-Achse vom 1 mm wird die X-Achse
angehalten:
SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT[Z] = 1
Siehe dazu auch Kapitel "Überlagerte Bewegungen ($AA_OFF) (Seite 42)".
Hinweis
$AA_OFF wirkt im Basiskoordinatensystem (BKS)
Die Korrektur wirkt vor der kinematischen Transformation im Basiskoordinatensystem
(BKS). Das Beispiel kann daher nicht für eine Abstandsregelung in Orientierungsrichtung
des Werkzeuges (Werkstückkoordinatensystem WKS) verwendet werden.
Zu Abstandsregelung mit hohen Dynamikanforderungen oder 3D-Abstandsregelung siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Abstandsregelung (TE1)
Anwenderspezifische Reaktionen
Mit Erreichen des Grenzwerts SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT können
anwenderspezifische Reaktionen ausgelöst werden z.B.:
● Kapitel "Override ($A...OVR) (Seite 33)"
● Kapitel "Anwenderspezifische Fehlerreaktionen (SETAL) (Seite 111)"
Bild 3-6
Bestimmung der Parameter der Funktion FCTDEF:
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr>:
<Lo_Limit>:
<Up_Limit>:
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Abstandsregelung
= 1 (beispielhaft)
= 0,2
= 0,5
Polynomy: f(x) = a
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
,a ,a ,a
0 1 2
+ a x +a x + a x
2 3
0 1 2 3
Ausführliche Beschreibung
)
3
65