Vordefinierte Funktionen: Safety Integrated
SIRELAY
Vordefinierte Funktionen: Verschiedenes
POSRANGE
PRESETON
Literatur
Ausführliche Beschreibungen zu den nicht in diesem Handbuch beschriebenen
Sprachelementen finden sich in:
● Programmierhandbuch Grundlagen
● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
3.6
Sprachelemente nur für Technologiezyklen
Folgende Sprachelemente dürfen nur in Technologiezyklen verwendet werden:
Sprunganweisungen
IF
GOTO
GOTOF
GOTOB
Programmende
M02
M17
M30
RET
Literatur
Ausführliche Beschreibungen zu den nicht in diesem Handbuch beschriebenen Anweisungen
finden sich in:
● Programmierhandbuch Grundlagen
● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
3.6 Sprachelemente nur für Technologiezyklen
Aktivieren der mit SIRELIN, SIRELOUT und SIRELTIME parametrier‐
ten Sicherheitsfunktionen
Achsposition innerhalb des Toleranzbereiches um die Referenzpositi‐
on
Kapitel:"Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE)
(Seite 76)"
Istwertsetzen für eine Achse
Kapitel:"Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESE‐
TON) (Seite 89)"
Verzweigung
Springe auf Label, Suchrichtung erst vorwärts, dann rückwärts
Springe auf Label, Suchrichtung vorwärts
Springe auf Label, Suchrichtung rückwärts
Programmende
Programmende
Programmende
Programmende
Ausführliche Beschreibung
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