Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6720 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 8
1.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................ 9
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 Lightbus Systembeschreibung ........................................................................................................ 16
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 18
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 18
3.2 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 18
3.3 CoE-Interface .................................................................................................................................. 19
3.4 Distributed Clock ............................................................................................................................. 24
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 25
4.2 Explosionsschutz ............................................................................................................................. 26
4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 26
4.2.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 28
4.3 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 29
4.4 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 30
4.5 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 32
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 33
4.7 Einbaulagen..................................................................................................................................... 34
4.8 LEDs ................................................................................................................................................ 36
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 37
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 37
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 40
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 50
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 63
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 63
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 69
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 73
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 73
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 74
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 79
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 87
5.2.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................... 97
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 104
EL6720 Version: 2.4
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