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Kübler Sendix 58 Serie Handbuch
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Kübler Sendix 58 Serie Handbuch

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R67069.0001 - 1
Handbuch
Drehgeber mit
PROFINET-Schnittstelle
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Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix 58 Serie

Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix 58 Serie

  • Seite 1 R67069.0001 - 1 Drehgeber mit Handbuch PROFINET-Schnittstelle...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument ........................Allgemeine Hinweise ...................... Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise ... Produktbeschreibung..................... Technische Daten Sendix 58xx ................Technische Daten Sendix F58xx ................Schnittstellenbeschreibung PROFINET IO ............. Unterstütze Standards und Protokolle ..............3.4.1 F58x8 Standards &...
  • Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis Telegramm - Read Operating Status/Parameter ............ Universal Scaling Function - USF ................Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal ............Kontakt ..........................Glossar ..........................HB Profinet-Schnittstelle - R67069.0001 - 01 DE - 3...

  • Seite 4: Dokument

    1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dieses Dokument ist die Originalversion. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 11/2020 Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache ©  Copyright 2020, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Textquellen PROFINET System DescriptionTechnology and Application 10.2014 Bildquellen Screenshots .- Siemens TIA Portal...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. 2.1 Zielgruppe Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Betrieb genommen und instandgehal- ten werden, die folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen: •...
  • Seite 6 2 Allgemeine Hinweise Kübler Group HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 6 - DE HB Profinet-Schnittstelle - R67069.0001 - 01...

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Technische Daten Sendix 58xx Singleturn Technologie Optisch Multiturn Technologie Optisch, mechanisches Getriebe Auflösung Singleturn (MUR) Max. 16 bit (Default 13 bit) Auflösung Multiturn (NDR) Max. 12 bit Auflösung Multiturn (TMR) Max. 28 bit (Default 25 bit) Genauigkeit ±...
  • Seite 8 3 Produktbeschreibung Kübler Group Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix 58xx Versorgungsspannung 10 … 30 V DC Stomaufnahme (ohne Last)    10 … 30 V DC max. 110 mA Verpolschutz der Versorgungsspannung Ausgang PROFINET Ethernet 100Base-TX nach IEEE 802.x Anschlussart 3 x M12 Stecker Schnittstelle PROFINET IO Implementierte Profilversionen Encoder Profile Version 4.1...

  • Seite 9: Technische Daten Sendix F58Xx

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3.2 Technische Daten Sendix F58xx Singleturn Technologie Optisch Multiturn Technologie Batteriegepuffert, elektronischer Zähler, Flash-Technologie Auflösung Singleturn (MUR) Max. 19 bit (Default 13 bit) Auflösung Multiturn (NDR) Max. 24 bit Auflösung Multiturn (TMR) Max. 43 bit (Default 25 bit) Genauigkeit ±...

  • Seite 10: Schnittstellenbeschreibung Profinet Io

    3 Produktbeschreibung Kübler Group 3.3 Schnittstellenbeschreibung PROFINET IO PROFINET ist ein Mechanismus zum Datenaustausch zwischen Steuerungen und Geräten. Controller können SPS, DCS oder PACs (Programmable Logic Controllers, Distributed Control Systems, oder Programmable Automation Controllers.) sein. Geräte können jegliche I/O-Blöcke, Visionssysteme, Messsensoren, RFID-Lesegeräte, Antriebe, Prozessinstrumente, Proxies oder sogar andere Steuerungen sein.

  • Seite 11: Unterstütze Standards Und Protokolle

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung 108020747 Parametrierung Zur Parametrierung sind die GSD-Dateien (General Station Description) der zu konfigurieren- den Feldgeräte erforderlich. Das XML-basierte GSDML beschreibt die Eigenschaften und Funk- tionen der PROFINET IO-Feldgeräte. Es enthält alle für das Engineering sowie für den Daten- austausch mit dem Feldgerät relevanten Daten.

  • Seite 12: F58X8 Standards & Features

    3 Produktbeschreibung Kübler Group 3.4.1 F58x8 Standards & Features • RT_CLASS_1 • RT_CLASS_2 (RT) • RT_CLASS_3 (IRT) • DCP • RTA • LLDP • SNMP • MIB-II • LLDP-MIB • PTCP • MRP • FSU • Conformance Class C • Application Class 6 •...

  • Seite 13: Optionale Features

    Kübler Group 3 Produktbeschreibung • RTA • LLDP • SNMP • MIB-II • LLDP-MIB • PTCP • MRP • FSU • Conformance Class C • Application Class 6 • Encoder Class 4 • NetloadClass III • IM0 lesbar • Min. DeviceInterval = 1000 µs •...
  • Seite 14 3 Produktbeschreibung Kübler Group Optionale PRO- Beschreibung Sendix 58x8 (En- Sendix F58x8 (En- FINET Features coder Profil 4.1) coder-Profil 4.2) Network Redun- Media Redundancy Protocol Implementiert Implementiert dancy with Media bietet Netzwerkringredundanz Redundancy Pro- für PROFINET IO Echtzeitnetz- tocol (MRP) werke System Redun- Ermöglicht einen Primär- und...
  • Seite 15 Kübler Group 3 Produktbeschreibung Optionale PRO- Beschreibung Sendix 58x8 (En- Sendix F58x8 (En- FINET Features coder Profil 4.1) coder-Profil 4.2) Fiber Optic Cable Fiber Optic Kabeldiagnose bie- Nicht implementiert Nicht implementiert diagnostics tet verbesserte Diagnose für die Wartung für den Fall, dass das Kabel im Laufe der Zeit an Si- gnalstärke verliert Fast Startup...

  • Seite 16: Installation

    4 Installation Kübler Group 4 Installation 4.1 Elektrische Installation 4.1.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiederein- schalten ab. HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstalla- tion in spannungsfreiem Zustand ist.

  • Seite 17: Anschlussbelegung F58Xx

    Kübler Group 4 Installation Schnitt- Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Steckverbinder stelle schluss- Inbetriebnahme einzeln zu isolieren) Stecker LINK 1 Signal TxD+ RxD0 TxD- RxD- LINK 2 Signal TxD+ RxD0 TxD- RxD- Spannungsversorgung Signal – – Die beiden äußeren Drehgeber-Anschlüsse „PORT 1“ und „PORT 2“ dienen zur Profinet-Kom- munikation (der Drehgeber ist dabei ein Profinet-Device).

  • Seite 18: Netzwerktopologie

    4 Installation Kübler Group sind die Daten-Ports gleichwertig und können beliebig ausgewählt werden. Nach Festlegung ei- ner bestimmten Topologie in der HW-Konfiguration (z. B. für LLDP, IRT, MRP) dürfen sie aber nicht mehr vertauscht werden. 4.1.4 Netzwerktopologie Netzwerktopologien ergeben sich aus den funktionalen Anforderungen, die an das jeweilige Netzwerk gestellt werden.
  • Seite 19 Kübler Group 4 Installation • Bei der Stern-Topologie besteht jede Verbindung zwischen dem zentralen Netzteilnehmer und einem anderen Netzteilnehmer aus zwei Leitungen – eine zum Senden, eine zum Emp- fangen. Das gesendete Signal eines Netzteilnehmers wird über den zentralen Netzteilnehmer an alle anderen gesendet.

  • Seite 20: Inbetriebnahme Und Bedienung

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.1 Funktions- und Status-LED Am Drehgeber befinden sich vier Diagnose–LEDs. Anzeige LED Bedeutung LINK 1 LINK 1 ist eine LED des PROFINET Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist. LINK 2 LINK 2 ist eine LED des PROFINET Ports, die beim vorhandenen Link an ist, beim Datenaustausch (Activity) blinkt, anderenfalls aus ist.

  • Seite 21: Quick-Start Guide

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung ERROR-LED Anzeige Bedeutung Fehlerursache Zusatz Keine Profinet- -> Verkabelung prü- Positionsfehler, Grenz- Verbindung fen. wertüberschreitung der aufgebaut Temperatur, Inbetriebnah- -> PN-Controller(SPS) me-Fehler, Watchdog einschalten. oder Prozessdatenschnitt- -> Gerätenamen wie in stelle zwischen Microcon- „Hardwarekonfigurati- troller und Slave on“...
  • Seite 22 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Installation der Gerätebeschreibungsdatei Die zugehörige .bmp-Datei muss sich während der Installation im gleichen Ordner wie die .xml-Datei befinden. ü Stellen Sie sicher, dass dem Rechner, der zur Projektierung genutzt wird, eine statische IP-Adresse zugewiesen wurde. ü...

  • Seite 23: Konfigurierung Des Drehgebers

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.2.1.2 Konfigurierung des Drehgebers ü Markieren Sie den hinzugefügten Drehgeber. a) Klicken Sie auf die Registerkarte „Gerätesicht“. Stellen Sie dort den Gerätenamen sinnvoll ein. 108555403 b) Ziehen“ Sie je nach gewünschtem „Ein-/Ausgabe-Datenformat“ (siehe zugehöriges Kapitel) eines der Module aus dem Hardware-Katalog in die „Geräteübersicht“...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 108559243 e) Passen Sie ggfs. die E/A-Adressen für den zyklischen Datenaustausch wunschgemäß an. 108561163 f) Optional können Sie Einstellungen unter Steckplatz „0“ („X1= Interface“, „X1 P1 = Port 1“ und „X1 P2 = Port 2“) vornehmen. g) Wählen Sie „Priorisierter Hochlauf“...
  • Seite 25 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung HINWEIS IP-Adresse identifizieren Die IP-Adresse des Gerätes können Sie über „Projektnavigation/Onli- ne-Zugänge/Netzwerkkarte/Erreichbare Teilnehmer aktualisieren“ in Erfahrung bringen. ü Stellen Sie sicher, dass alle notwendigen Konfigurationsparameter korrekt eingestellt wur- den. ü Achten Sie darauf, dass die in der Gerätekonfiguration eingestellte IP-Adresse der CPU mit der tatsächlichen IP-Adresse übereinstimmt.
  • Seite 26 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 108568843 c) Markieren Sie in der nun erscheinenden Liste die Zeile mit Gerätetyp „KUEBLER“ und dem noch fehlenden Gerätenamen. Klicken Sie auf „LED BLINKEN“ und kontrollieren Sie ob die grüne PWR-LED am Drehgeber blinkt. d) Klicken Sie schließlich auf „Name zuweisen“.

  • Seite 27: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 108538123 5.2.3 Rücksetzen auf Werkseinstellung Es besteht die Möglichkeit die Profinet-Schnittstelle des Drehgebers wieder auf „Werkseinstel- lungen“ zu setzen. Damit werden u. a. der Gerätename und die IP-Adresse gelöscht. HINWEIS Preset Position Das „Rücksetzen auf Werkseinstellung“ bezieht sich nur auf die PN- Schnittstelle.
  • Seite 28 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Gerätenamen Falls der PN-Controller (SPS) läuft und eine der aktuellen Topologie entsprechende LLDP-Konfiguration enthält, wird dem gerade „auf Werkseinstellungen“ gesetzten Gerätes nach ein paar Sekunden au- tomatisch der konfigurierte Name zugewiesen (und ggfs. die PN-Ver- bindung aufgebaut).

  • Seite 29: Beschreibung Der Konfigurationsparameter

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 108540043 5.3 Beschreibung der Konfigurationsparameter 5.3.1 Generelle Parameter HINWEIS TMR und MUR Bei einem Multiturn Drehgeber muss der TMR Wert auf MUR x Anzahl der gewünschten Umdrehungen gesetzt werden, z. B. 8192 x 4096 = 33554432. Maximal MUR x 4096.
  • Seite 30 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Positionswert G1_XIST1 Ist G1_XIST1 deaktiviert und der Positionswert steigt über den Maxi- malwert oder fällt unter 0, gibt das Gerät den maximalen Positions- wert innerhalb des skalierten Gesamtbereichs für den Positionswert G1_XIST2 aus. Der Positionswert G1-XIST1 ist nicht auf den skalierten Gesamtbe- reich begrenzt.

  • Seite 31: Submodul - Mantel860

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung • Relativer Preset: 0…+/-(„TMR“-1) Beim Aufbau der Profinet-Verbindung wird der hier angegebene Preset-Wert automatisch vom Profinet-Controller (SPS) eingestellt. Bei Bedarf kann der Preset-Wert auch später noch verän- dert werden (siehe Kapitel „Azyklische Datenübertragung“). Bei Auslösung des Preset-Vorgangs über das „ManTel860“ (Manufacturer Telegram 860) wird der Preset-Wert dagegen direkt über die zyklischen Ausgangsdaten gesetzt.

  • Seite 32: Submodul - Stdtel81

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Ausgabe-Daten PRESET UINT 32 Byte Bit 31 Bit 30 …Bit 0 Preset Presetvalue < Total Measuring Range (TMR) Control Bedeutung Bit 31 = Trigger-Bit: Durch Übergang von 0 auf 1 wird ein Preset-Vorgang ausgelöst (dauert bis zu 40 ms).
  • Seite 33 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Rei- LSB MSB hen- folge Bit 15…12: „Enco- Bit 15: „Sensor Er- Aktuelle Drehgeber- Aktuelle Drehgeber- deu- der Sign-Of-Life“...
  • Seite 34 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 existieren keine rücksetzbaren Feh- ler) Beispiele F2 00 20 00 00 00 12 34 00 00 12 34 => Position (gültig) = 1234h = 4660dez F2 00 30 00 00 00 12 34 00 00 12 34 =>...
  • Seite 35 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Ausgabe-Daten STW2_ENC G1_STW Byte Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Reihenfolge MSB Bedeutung Bit 15…12: Bit 15: „Controller Sign-Of-Life“ = 1…15 „Acknowledge Sensor Error“ = 0 Wird derzeit ignoriert, sollte aber (für Derzeit existieren keine rücksetzbaren zukünftige Kompatibilität) ständig verän- Fehler.

  • Seite 36: Submodul - Speed

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group HINWEIS Preset Wert Anders als beim ManTel860 wird der Preset Wert beim StdTel81 zy- klisch übertragen. Für den Wert selber bedeutet dies, dass dieser nicht im Submodul selbst übertragen wird, sondern auf eine Variable zurückgreift.

  • Seite 37: Submodul - Mt_Pos

    Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Beispiel Position = 3456hex, MUR=1000hex, TMR=4000hex => Singleturn-Position (hex): 00 00 04 56 5.3.6 Submodul - MT_POS Aufbau Index (Byte) 0…3 Eingabe Multiturn-Positioin Eingabe-Daten Multiturn-Position Byte Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Reihenfolge Bedeutung Aktuelle Multiturn-Position:...

  • Seite 38: Submodul - Universal-Modul

    5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Ausgabe-Daten Zustandswort Byte Byte 0 Byte 1 Reihenfolge Bedeutung Das Zustandswort bestimmt Drehgeberzustände, Bestätigun- gen und Fehlermeldungen wichtiger Drehgeberfunktionen. Bit 15…12: „Encoder Sign-Of-Life“ = 1…15, 1…15,   „Lebenszeichen“ des Drehgebers.   Ändert sich mit jedem PN-Sendetakt (1 ms). Bit 9: „Control Requested“...

  • Seite 39: Instandhaltung

    Kübler Group 6 Instandhaltung 6 Instandhaltung In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion auf festen Sitz und auf mög- liche Beschädigungen des Gerätes. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden, siehe Kapitel Kontakt [} 47]. Vor den Arbeiten • Schalten Sie die Energieversorgung ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten. •...

  • Seite 40: Anhang

    7 Anhang Kübler Group 7 Anhang 7.1 Azyklische Datenübertragung - PNIO Record Read/Write Für die azyklische Kommunikation können bei einer Siemens-SPS (S7) die „Standard-Blöcke“ SFB52=RDREC („Read Record“) und SFB53= WRREC („Write Record“) verwendet werden. 7.2 Telegramm - Base Mode Parameter Access 0xB02E-Telegramm: Preset-Wert setzen Dieses Telegramm wird beim Aufbau der Profinet-Verbindung automatisch gesendet („Preset“- Parameter der Hardware-Konfiguration;...

  • Seite 41: Telegramm - Write User Parameter Data

    Kübler Group 7 Anhang 7.3 Telegramm - Write User Parameter Data 0xBF00-Telegramm Dieses Telegramm wird beim Aufbau der Profinet-Verbindung automatisch gesendet (abhängig von den einstellbaren Drehgeber-Parametern „UserParamData“ der Hardware-Konfiguration). Bei Bedarf können die Einstellungen jedoch auch noch bei laufender Profinet-Verbindung geän- dert werden.

  • Seite 42: Telegramm - Read Operating Status/Parameter

    7 Anhang Kübler Group 7.4 Telegramm - Read Operating Status/Parameter 0xBF00-Telegramm Hiermit können neben den aktuellen Einstellungen auch evtl. vorliegende Fehler und Warnun- gen abgefragt werden. API: 0x3D00, Slot/Subslot: 0x1/0x1, Index:0xBF00 (48896dez) Antwortdaten: 48 Bytes = 12 Langworte (MSBfirst): Index Bedeutung Details (Byte)
  • Seite 43 Kübler Group 7 Anhang 83423371 Um einem Positionsfehler entgegenzuwirken, werden bei der USF die Schritte pro Umdrehung durch einen dezimalen Bruch ersetzt. Dieser Bruch beschreibt das Übersetzungsverhältnis der Applikation. Beispiel mit Übersetzungsverhältnis Ein Werkzeugwechsler mit 12 Werkzeugen soll gesteuert werden. Dabei kann TMR durch die Anzahl der Werkzeugaufnahmen berechnet werden.
  • Seite 44 7 Anhang Kübler Group 160299915 Soll der Drehgeber nun von jeder Station aus wieder von 0 zu zählen beginnen, kann auch dies mit der USF realisiert werden. Die Gesamtauflösung TMR beträgt 1500. Dieser Gesamtmessbe- reich soll pro Umdrehung des Tisches 7-mal durchlaufen werden. Damit resultiert der Dezimal- bruch = 1/7.

  • Seite 45: Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal

    Kübler Group 7 Anhang 7.6 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal HB Profinet-Schnittstelle - R67069.0001 - 01 DE - 45...
  • Seite 46 7 Anhang Kübler Group 46 - DE HB Profinet-Schnittstelle - R67069.0001 - 01...

  • Seite 47: Kontakt

    Kübler Group 8 Kontakt 8 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit sei- nem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 952 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849...

  • Seite 48: Glossar

    Glossar Kübler Group Glossar Einheit: Baud. 1 Baud ist die Ge- Number of Distinguishable Revolutions schwindigkeit, wenn 1 Symbol pro Se- kunde übertragen wird. Nicht zu ver- wechseln mit Bitrate. Modulationsver- Open Systems Interconnection. fahren mit mehr als zwei Zuständen Schichtenmodell zur Beschreibung der haben eine höhere Bit- als Baudrate Funktionsbereiche in einem Daten-...
  • Seite 49 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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Sendix f58 serie

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