Baumer HMG10-B Handbuch Seite 11

Presetfunktion
Die Presetfunktion unterstützt die Anpassung des Drehgebernullpunkts an den mechanischen Nullpunkt des
Systems. Sie setzt die aktuelle Position des Drehgebers auf den Presetwert. Der interne Offsetwert wird
berechnet und im Drehgeber gespeichert. Zur festen Speicherung im nichtflüchtigen Speicher muss der
Dienst „Save" verwendet werden.
Achtung: Die Presetfunktion sollte nur im Stillstand des Drehgebers angewendet werden.
Tabelle Diagnosefunktionen:
Attribut Zugriff Name
-ID
80 lesen Betriebszustand
81 lesen Singleturn-
Auflösung
82 lesen Anzahl der
Umdrehungen
83 lesen Alarmmeldungen
84 lesen Unterstützte
Alarmmeldungen
85 lesen Alarm-Flag
86 lesen Warnmeldungen
87 lesen Unterstützte
Warnmeldungen
88 lesen Warn-Flag
89 lesen Profil- und
Software-Version
91 lesen Offsetwert
95 lesen Drehgebertyp
22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc
10/2022
Daten- Beschreibung
Typ
USINT Drehgeberdiagnose,
enthält den
Betriebszustand
UDINT Interne Auflösung pro
Umdrehung
UINT Interne Anzahl der
Umdrehungen
UINT Störung kann zu einer
falschen
Drehgeberposition führen
UINT Information über die
unterstützten
Alarmmeldungen
BOOL Zeigt das Auftreten einer
Alarmmeldung an (hängt
von Attr. 83 ab)
UINT Interne Parameter
außerhalb der Toleranz
UINT Information über die
unterstützten
Warnmeldungen
BOOL Zeigt das Auftreten einer
Warnmeldung an (hängt
von Attr. 86 ab)
UDINT Low-Word: Profil
High-Word: Software-
Version
DINT Der Offsetwert wird
innerhalb der
Presetfunktion berechnet
und verschiebt den
Positionswert um den
berechneten Wert
UINT Beschreibt den
Drehgebertyp
11/15
Werte
Bit 0
0 = Drehrichtung CW
1 = Drehrichtung CCW
Bit 1
0 = Diagnose nicht unterst.
1 = Diagnose unterstützt
Bit 2
0 = Skalierung AUS
1 = Skalierung EIN
Siehe Betriebsparameter
Siehe Betriebsparameter
Bit 0
0 = kein Positionsfehler
1 = Pos.-Fehler
Bit 0
0 = Pos.-Fehler nicht
unterstützt
1 = Pos.-Fehler unterstützt
0 = OK
1 = Alarm
Bit 4
Spannung der Lithiumzelle
0 = OK
1 = zu niedrig
Bit 4
Spannungs-Warnmeldung
der Lithiumzelle
0 = nicht unterstützt
1 = unterstützt
0 = OK
1 = Warnmeldung
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