SCHUNK EZN Montage- Und Betriebsanleitung Seite 43

12.00 | EZN | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389067
Dichtsatz Ident.-Nr.
EZN 160-SD 1304661
Tab.: Größe der O-Ringe
Funktion des Greifers testen
1. Funktion des Greifers mit dem Konfigurations- und
Inbetriebnahmetool "Motion Tool SCHUNK (MTS)" testen, siehe
beiliegende DVD.
ð Geschwindigkeitsfahrt mit Parametern entsprechend der
folgenden Tabelle durchführen.
ð Installation und Bedienung siehe Softwarehandbuch
"Motion Tool SCHUNK (MTS)".
ð Der Greifer muss die Endpositionen "geöffnet" und
"geschlossen" erreichen.
2. Wenn der Greifer die Endpositionen nicht erreicht, den
SCHUNK-Service kontaktieren.
Greifer Endpositionen
EZN 064-SD
EZN 100-SD
Tab.: Testparameter
3x O-Ring
[mm]
Ø 25 x 1.78
Ø 26 x 1.2
Ø 25 x 1.0
Geschwindigke
[mm] it [mm/s]
0 ... 12 2.0
0 ... 20 2.0
Wartung
Einbauma Einbauma
ß min. ß max.
[mm] [mm]
0.95 1.35
0.8 1.05
0.65 0.9
Strom [A]
1.4
2.0
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