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SCHUNK EZN 100 Handbücher
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2
SCHUNK EZN 100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung, Original-Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK EZN 100 Original-Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)
3-Finger Zentrischgreifer
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
0Bzu dieser Anleitung
5
Zu dieser Anleitung
6
Warnhinweise
6
Signalworte
6
Symbole
6
Mitgeltende Unterlagen
7
Begriffe in dieser Anleitung
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
8
Produktsicherheit
9
Zustand der Ein- und Ausgänge (E/A)
9
Schutzeinrichtungen
9
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
9
Spezielle Normen
10
Personalqualifikation
10
Verwendung von Persönlichen Schutzausrüstungen
10
Hinweise auf Besondere Gefahren
11
Gewährleistung
12
Lieferumfang
12
Technische Daten
13
Basisdaten
13
Technische Daten des Integrierten Motors
14
Technische Daten des Integrierten Resolvers
15
5Bbeschreibung des Moduls
16
Beschreibung des Moduls
16
Aufbau
16
Funktionsprinzip
16
Montage und Inbetriebnahme
17
Mechanischer Anschluss
17
Elektrischer Anschluss
19
EMV - Verschraubung
19
Elektrischer Anschluss des Moduls am Regler MCS 12
22
Lieferumfang des Reglers MCS 12
22
Technische Daten des Reglers MCS 12
22
Aufbau und Beschreibung des Reglers MCS 12
23
Vorgehensweise und Anforderungen
26
Belegung der Klemmleisten des Reglers MCS 12
27
Kommunikationsschnittstellen
30
Inbetriebnahme und Systemintegration über SCHUNK Regler MCS 12
33
Systemstruktur
33
SCHUNK Motion-Protokoll
33
Wichtige Kommandos
34
7Bfehlerbehebung
39
Fehlerbehebung
39
Verhalten bei Störungen am Greifer
39
Modul Bewegt sich nicht / Modul Reagiert nicht
39
Greifkraft Lässt nach
39
Greifer Macht nicht den Vollen Hub
39
Greifer Öffnet und Schließt Stoßartig
40
Motor Dreht aber Greifer Bewegt sich nicht
40
Motor des Moduls Dreht sich nicht
40
Verhalten bei Störungen am SCHUNK Regler MCS 12
41
Am Regler Leuchtet keine LED
41
POW" LED (Grün) Leuchtet nicht
41
RDY" LED (Grün) Leuchtet nicht
41
ERR" LED (Rot) Blinkt oder Leuchtet Dauerhaft
42
Modul Hält Abrupt
42
Modul Bewegt sich nicht / Modul Reagiert nicht
42
Wartung und Pflege
43
Wartungsintervalle
43
Maßnahmen zur Erhaltung der Funktion des Greifers
43
Reinigung
45
Greifer
45
Regler
45
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
46
Modul Zerlegen
46
9BEG-Einbauerklärung
47
SCHUNK EZN 100 Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Spanngeräte
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Zubehör
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bauliche Veränderungen
8
Ersatzteile
9
Greiferfinger
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
9
Personalqualifikation
10
Persönliche Schutzausrüstung
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
12
Störungen
12
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
13
Schutz bei Handhabung und Montage
13
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
14
Schutz vor Stromschlag
15
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern
16
Hinweise auf Besondere Gefahren
17
Technische Daten
19
Basisdaten
19
Technische Daten des Integrierten Resolvers
21
Technische Daten des Integrierten Motors
22
SCHUNK Leistungs- und Geberkabel
23
Aufbau und Beschreibung
24
Aufbau
24
Beschreibung
25
Funktionsprinzip
25
Montage
26
Montieren und Anschließen
26
Anschlüsse
28
Mechanischer Anschluss
28
Elektrischer Anschluss an Controller ECM
30
Pinbelegung
31
Externe Absicherung
34
Erdungskabel Anschließen
36
Sperrluftanschluss Variante Staubdicht (SD)
37
Inbetriebnahme und Systemintegration über Controller ECM
38
Fehlerbehebung
39
Verhalten bei Störungen am Produkt
39
Produkt Bewegt sich nicht
39
Greifkraft Lässt nach
39
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
39
Produkt Öffnet oder Schließt Stoßartig
39
Motor Dreht aber Produkt Bewegt sich nicht
39
Motor Dreht sich nicht
40
Verhalten bei Störungen am Regler ECM
40
Wartung
41
Wartungsintervalle
41
Schmierstoffe/Schmierstellen
41
Greifer Warten ohne Auseinanderbauen
42
Auseinander- und Zusammenbauen
42
Variante Staubdicht Auseinander- und Zusammenbauen
43
Einbauerklärung
45
Anlage zur Einbauerklärung
46
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
47
Anforderungen an Schutzeinrichtungen
47
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