Eaton SmartWire-DT Handbuch Seite 270

12 PXR-RCAM-SWD – Anschaltung für kompakte Leistungsschalter NZM
12.10 Programmierung
PXR-RCAM-SWD-Module automatisch gemappt. 16 PDOs werden automa-
tisch gemappt. Ein PDO enthält maximal 8 Bytes an Prozessdaten. Für
XSOFT-CODESYS-3 ist das automatische PDO-Mapping begrenzt.
Die maximale Anzahl der PDOs ist abhängig von der Anzahl der vom Gate-
way unterstützten PDOs.
Dieses Default-"Mapping" und die Aktivierung der Prozessdaten ist nach dem
Kommunikationsprofil CiA DS-301 festgelegt.
Digitale Werte werden byteweise und analoge Werte wortweise gemappt.
Abhängig von der Anzahl der verwendeten Module und dem jeweils gewähl-
ten Profil kann es sein, dass das automatische Mapping aufgrund der zu
berücksichtigenden Datentypen nicht alle Daten der Module in den PDOs
abbilden kann. Die Datenprofilgröße entnehmen Sie bitte ￫ Tabelle 65.
Beispiel 1
Eine Anwendung mit einem Modul PXR-RCAM-SWD unter Verwendung von
Profil 4 hat eine Datenprofilgröße von 35 Worten und 1 Byte. Das automati-
sche Mapping umfasst nur 32 Worte und 1 Byte. Es müssen also zusätzlich
zum automatischen Mapping noch 3 Worte manuell in freie PDO-Bereiche
gemappt werden.
Beispiel 2
Eine Anwendung mit zwei Modulen PXR-RCAM-SWD mit Profil 1 hat eine
Datenprofilgröße von 6 Worten und 2 Bytes. Das automatische Mapping
umfasst 32 Worte und 1 Byte. Es können alle Daten automatisch gemappt
werden.
Beispiel 3
Eine Anwendung mit zwei Modulen PXR-RCAM-SWD mit Profil 7 hat eine
Datenprofilgröße von 38 Worten und 2 Bytes. Das automatische Mapping
umfasst nur 32 Worte und 1 Byte. Es müssen also zusätzlich zum automati-
schen Mapping noch 6 Worte und 1 Byte manuell in freie PDO-Bereiche
gemappt werden.
Manuelles Mapping mit XSOFT-CODESYS-3
Bestimmte PXR-RCAM-SWD-Module liefern Informationen, die manuell auf
nicht verwendete PDOs gemappt werden müssen.
Um alle Eingangsdaten auf Profil 4 mit CANopen zu sehen, müssen die letz-
ten beiden Register manuell auf PDOs gemappt werden. Das automatische
Mapping in CANopen lässt sie aus.
Das manuelle Mapping ist nur für CANopen- und EtherCAT-Feldbusse ver-
fügbar.
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