Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SmartWire-DT:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 PKE-SWD-32, Anschaltung für Motorstarterkombination mit PKE12/32
4.9 Programmierung

4.9.3 Datenprofile

4.9.3.1 Besonderheiten bei Verwendung des Moduls mit dem Feldbus CANopen
120
Die Menge der zyklischen Eingangsdaten des PKE-SWD-32 kann durch die
verschiedenen Datenprofile des Moduls an die Applikation angepasst wer-
den. Die Auswahl der Datenprofile erfolgt im Hardwarekonfigurationspro-
gramm/Steuerungskonfigurationsprogramm.
Folgende drei Datenprofile stehen für das PKE-SWD-32 zur Auswahl:
Tabelle 15:
Datenprofile für PKE-SWD-32
Datenprofil
Eingangs-
byte 4
PKE-SWD-32
Profil 1
(Moeller)
PKE-SWD-32
Profil 2
(Moeller)
PKE-SWD-32
Profil 3
(Moeller)
Bei der Verwendung des Datenprofils 1 oder 3 in Verbindung mit dem Smart-
Wire-Gateway EU5C-SWD-CAN müssen im SPS-Konfigurationsprogramm
Änderungen an Einträgen im Einstellbereich für das zugehörige Service Data
Object (SDO) 2102subx vorgenommen werden. Beim Programmiersystem
CoDeSys ändern Sie zum Beispiel den Defaultwert von 0x2093 auf 0x2094,
wenn Sie das PKE-Profil 3 verwenden möchten.
Bei Programmiersystemen mit einem Steuerungskonfigurator, der keine
automatische Profilauswahl bei der SDO-Parametrierung anbietet, wird bei
Verwendung des Datenprofils 1 oder 3 das entsprechende SDO-Objekt
2102subx in die Liste der SDO-Objekte eingefügt und der benötigte Inhalt
übergeben.
Objekt 2102subx (x entspricht der
Position des PKE -SWD-32 im Smart-
Wire-DT Strang)
Profil 1
Profil 2 (Default)
Profil 3
Datenbytes, die in bestimmten Profilen nicht zyklisch übertra-
gen werden, können weiterhin als azyklische Datenobjekte aus-
gelesen werden (→ Abschnitt 4.9.4, „Azyklische Daten", Seite
121).
SmartWire-DT Teilnehmer IP20 02/23 MN05006001Z-DE Eaton.com
Eingangs-
Eingangs-
byte 3
byte 2
Inhalt
0x2091
0x2093
0x2094
Eingangs-
Eingangs-
byte 1
byte 0

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis