Pdo Mapping - Eaton SmartWire-DT Handbuch

12 PXR-RCAM-SWD – Anschaltung für kompakte Leistungsschalter NZM
12.10 Programmierung

12.10.4 PDO Mapping

264
Byte Bit
7 6 5 4
4 1...247
5 reserved
6...n
Nachdem ein Leistungsschalter geantwortet hat (oder eine Zeitüberschrei-
tung aufgetreten ist), kann das Ergebnis des Befehls über das azyklische
Objekt 2, Leseanforderung, von PXR-RCAM-SWD abgerufen werden. Die
Antwort hat das folgende Format:
Tabelle 71: Objekt 2, Leseanforderung
Byte Bit
7 6 5 4
0
1 1...247
2 FC = 2, 3, 4, 6, 16
3 1...255
4, 5 1...122
6, 7 user defined
8...n
Azyklische Anfragen haben Vorrang vor zyklischen Abfragen und werden
schnellst möglich ausgeführt. Bit 1 im SWD-Statusbyte zeigt an, ob die azyk-
lische Abfrage ausgeführt wurde und ob ihr Ergebnis zum Lesen bereitsteht.
Es wird empfohlen, die aktuellen Prozessdaten zyklisch über das
Datenprofil 2 auszulesen und die Istparameter sowie die Schalterdaten bei
Bedarf auf azyklischem Weg zu erfassen. Durch dieses Vorgehen wird die
Busbelastung minimiert.
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Zusätzliche Informationen zum Thema „azyklische Datenüber-
tragung" finden Sie im Handbuch SmartWire-DT Gateway
EU5C-SWD-DP (MN05013002Z) unter Eaton.eu/documentation.
Grenzen des Automatischen Mappings
Werden PXR-RCAM-SWD-Module in das CANopen-Gerät eingefügt, werden
die entsprechenden Adressen automatisch zugewiesen. Im Gegensatz zu
herstellerspezifischen Objekten werden die produktspezifischen Objekte der
SmartWire-DT Teilnehmer IP20 02/23 MN05006001Z-DE Eaton.com
Beschreibung
3 2 1 0
–
Für 16-Bit-Ausrichtung
Modbus-Schreibdaten für die Funktionscodes FC6
und FC16
Description
3 2 1 0
X 1 = Auftrag ist aktiv
X 1 = Auftrag ist abgeschlossen
Slave-Adresse des letzten Auftrags
Funktionscode (FC) des letzten Auftrags
Ausnahmecode des zuletzt ausgeführten
Auftrags
Anzahl der Modbus-Register des letzten
Auftrags
Modbus-Startregisteradresse des letzten
Auftrags
Modbus-Lesedaten für Funktionscodes
FC = 2, 3, 4