Inhaltsverzeichnis
Werbung
Produktübersicht
2.2.2
EK1101
2.2.2.1
Einführung
Abb. 6: EK1101
EK1101 - EtherCAT-Koppler mit ID-Switch
Der Koppler EK1101 verbindet das EtherCAT Device Protokoll mit den EtherCAT-Klemmen (ELxxxx/ESxxxx/
EMxxxx). Eine Station besteht aus einem Koppler, einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Klemmen und
einer Busendklemme, z. B. EL9011.
Der Koppler setzt mit einer minimalen Latenz die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-100BASE-TX-
auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Mit der oberen Ethernet-Schnittstelle wird der Koppler an das Netzwerk
angeschlossen, die untere RJ-45-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte am
gleichen Strang.
Der Koppler versorgt die angefügten Klemmen mit dem benötigten E-Bus-Strom zur Kommunikation.
Maximal kann der Koppler 5 V/2 A liefern. Wird mehr Strom benötigt, sind Einspeiseklemmen (z. B. EL9410)
zu integrieren.
Im EtherCAT-Netzwerk wird der Koppler im Bereich der Ethernet-Signalübertragung (100BASE-TX) an
beliebiger Stelle eingesetzt. Dabei verarbeitet der Koppler ausschließlich unadressierte MAC-Broadcast-
Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll vom EtherCAT-Master. Da eine gerichtete Ansprache über
MAC-Unicast oder IP-Adressierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.
Der EK1101 unterstützt das HotConnect-Verfahren, siehe dazu die Grundlagendokumentation EtherCAT. Die
Eigenschaften des EK1101 sind in Bezug darauf:
• am Gerät über drei Drehwahlschalter einstellbare ID im Bereich 0..4095 (hexadezimal)
• die ID ist online über die Prozessdaten vom EtherCAT Master auslesbar
• unterstützt der EtherCAT Master HotConnect, kann so eine IO-Gruppe dynamisch in die EtherCAT-
Kommunikation mit aufgenommen werden. Diese Gruppe kann dann an beliebiger Stelle im EtherCAT-
Netzwerk vorhanden sein. Variable Topologien sind somit einfach realisierbar.
Quick-Links
• EtherCAT Funktionsgrundlagen [} 42]
20
• Hinweise zur Konfiguration
Version: 4.2
• Diagnose LEDs [} 92]
EK110x-00xx, EK15xx
Werbung
Inhaltsverzeichnis
