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EJ7047 - Inbetriebnahme
8.1
Hinweis auf Dokumentation EL70x7
Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme der EJ70x7 Module ist in Vorbereitung.
Schädigung von Geräten oder Datenverlust
Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL70x7
sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ70x7.
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten,
Betriebsmodi und Parametrierung der EL70x7 Dokumentation.
8.2
EJ7047 - Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im Download‑Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit
Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung
der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT
System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT System‑Dokumentation:
- StartUp‑Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary,
- Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore [} 70] Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten [} 70] Index 0x80nn
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) [} 74] Index 0xF80F
• Profilspezifische Objekte:
◦ Eingangsdaten [} 75] Index 0x60n0
◦ Ausgangsdaten [} 76] Index 0x70nn
◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 79] Index 0x9010 .. 0xFB40
EJ70x7
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Version: 1.4
EJ7047 - Inbetriebnahme
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