Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Produktübersicht Schrittmotormodule ............................................................................................... 5
1.2
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.3
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
1.4
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 8
1.5
Signal-Distribution-Board .................................................................................................................. 8
1.6
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.7
Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 9
1.8
Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 9
1.8.1
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 12
1.8.2
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 14
1.8.3
Zertifikate ......................................................................................................................... 16
2 Systemübersicht ..................................................................................................................................... 17
3 EJ7037 - Produkbeschreibung............................................................................................................... 18
3.1
Einführung ....................................................................................................................................... 18
3.2
Technische Daten ........................................................................................................................... 19
3.3
Kontaktbelegung ............................................................................................................................. 21
3.4
LEDs ............................................................................................................................................... 22
4 EJ7047 - Produktbeschreibung ............................................................................................................. 23
4.1
Einführung ....................................................................................................................................... 23
4.2
Technische Daten ........................................................................................................................... 24
4.3
Kontaktbelegung ............................................................................................................................. 26
4.4
LEDs ............................................................................................................................................... 27
5 Installation von EJ-Modulen................................................................................................................... 28
5.1
Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 28
5.2
EJxxxx - Abmessungen................................................................................................................... 30
5.3
Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 31
5.3.1
Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit .................................................... 31
5.3.2
Einbaulagen ..................................................................................................................... 32
5.4
Kodierungen .................................................................................................................................... 34
5.4.1
Farbkodierung .................................................................................................................. 34
5.4.2
Mechanische Positionskodierung..................................................................................... 35
5.5
Montage auf dem Signal-Distribution-Board ................................................................................... 36
5.6
Erweiterungsmöglichkeiten ............................................................................................................. 38
5.6.1
Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule ..................................................... 38
5.6.2
5.7
IPC Integration ................................................................................................................................ 40
5.8
Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 42
5.9
Entsorgung ...................................................................................................................................... 42
6 EtherCAT-Grundlagen ............................................................................................................................ 43
7 EJ7037 - Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 44
7.1
Hinweis auf Dokumentation EL70x7 ............................................................................................... 44
EJ70x7
Version: 1.4
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3
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