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4.4
LEDs
Abb. 12: EJ7047 - LEDs
LEDs (linke Seite)
LED
Farbe Anzeige
RUN
grün
aus
blinkend
Einzelblitz
an
flimmernd
Encoder grün
an
ENC A
grün
an
ENC B
grün
an
ENC C
grün
an
Latch
grün
an
I 1
grün
an
I 2
grün
an
LEDs (rechte Seite)
LED
Farbe Anzeige
Driver
grün
an
Power
grün
aus
an
EN
grün
aus
an
WARN
gelb
aus
an
ERR A
rot
an
ERR B
CW
grün
an
CCW
grün
an
EJ70x7
Zustand
Beschreibung
Init
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Pre-
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und
Operational
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Safe-
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
Operational
Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Operational Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Bootstrap
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
des Steckmoduls
-
Encoder betriebsbereit
-
Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
-
Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
-
Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
-
Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
Bedeutung
Treiberstufe betriebsbereit
Versorgungsspannung (48 V
DC
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)
Versorgungsspannung (48 V
DC
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder
EJ7047 ist nicht betriebsbereit
Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EJ7047 ist betriebsbereit
keine Mängel
Konfigurationsfehler, z. B.:
•Motorspannung nicht angelegt
•80°C Temperatur überschritten
•100% Duty cycle erreicht
•...
Konfigurationsfehler der Endstufe A bzw. Endstufe B, z. B.:
•100°C Temperatur überschritten
•Kurzschluss
•...
Motor wird im Uhrzeigersinn (clockwise) angesteuert
Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clockwise) angesteuert
Version: 1.4
) nicht vorhanden oder
) vorhanden
EJ7047 - Produktbeschreibung
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