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Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Rampenüberwachung
Rampenüberwachung
Für die Stoppfunktionen SS1 und SS2 kann zusätzlich die Bremsrampe parametriert und über-
wacht werden. Wird die parametrierte Rampe nicht überschritten, erfolgt anschließend der
Übergang in die parametrierte Stoppfunktion STO oder SOS.
Voraussetzung
Sichere Drehzahlauswertung über das parametrierte Gebersystem.
•
Die Rampenüberwachung ist aktiviert. 0x2894:002
•
Der Startwert der Rampe und die Verschliffzeit müssen vorgegeben werden.
•
Funktionsbeschreibung
Die Überwachung des Verzögerungsvorgangs erzielt einen höheren Sicherheitsstand.
Die Applikation führt den Antrieb in den Stillstand.
•
Überschreitet die Geschwindigkeit innerhalb der Stoppzeit oder vor Erreichen des Tole-
•
ranzfensters (n = 0) die parametrierte Bremsrampe, wird eine Fehlermeldung ausgelöst
und ein Fehler-Stopp eingeleitet.
Sichere Rampenüberwachung für SS1-r und SS2-r
C
SS1
n
❶
❸
❹
0
❷
0x2894:001
SS1, SS2: Stoppzeit
①
0x287B:001
Geschwindigkeitsüberwachung: Toleranzfenster (n=0)
②
0x2894:003
SS1, SS2: Verschliffzeit Rampe
③
0x2894:005
SS1, SS2: Start-Offset Rampe
④
Die parametrierte Überwachungsrampe berücksichtigt die Parameter der
Bremsrampe in der Applikation.
0...100 % der Ist-Geschwindigkeit werden als Start-Offset zur Ist-Geschwindigkeit
addiert. Die Summe wird als konstanter Startwert herangezogen.
Alternative: Es kann ein absoluter Wert als Start-Offset parametriert werden.
0x2894:006.
Durch den folgenden Parameter wird festgelegt, ob der relative oder der abso-
lute Offset-Wert verwendet wird. 0x2894:004
In der Lenze-Einstellung des Start-Offsets wird das Toleranzfenster (n=0) als Off-
set berücksichtigt. 0x2894:005
Die Überwachungsrampe startet nach Ablauf einer internen Verzögerungszeit.
Die interne Verzögerungszeit ist abhängig von "SS1, SS2: Verschliffzeit" und "SS1,
SS2: Stoppzeit".
Auslösen
Wenn die Stoppfunktionen SS1/SS2 angefordert werden, wird eine Überwachungsrampe
berechnet und über den aktuellen Drehzahlverlauf gelegt.
126
STO
STO
t
D
SS2
n
❶
❸
❹
STO
SOS
0
❷
t
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