Inhaltsverzeichnis
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Performance-Kennzahlen Motorregelung
Funktionalität
Drehmomentregelung
Stromregelung
Drehzahlregelung
Positionsregelung
Dynamik
Modulation
Feldschwächbetrieb
Gerätedaten
Kenngrößen
Wiederholgenauigkeit
Interne Auflösung
Stellbereich (Toleranzband 5 % M
n
Linearität (Temperaturkompensiert)
Zykluszeit der Regelung
Anregelzeit
Temperaturkompensation der Magnete (PSM)
Ausregelzeit (5 % Toleranzband)
Interne Auflösung
Absolute Auflösung
Bandbreite
Zykluszeit der Regelung
Wiederholgenauigkeit
Interne Auflösung
Zykluszeit der Regelung
Genauigkeit Resolver
Genauigkeit SinCos-Geber
Interne Auflösung
Auflösung auf eine Umdrehung
Zykluszeit der Regelung
Maximale Beschleunigung 0-N
Nenn
Kürzeste Reaktionszeit auf eine Störung
Spannungsauflösung der PWM
Schaltfrequenzen
Asynchronmaschine
Synchronmaschine
Lebensdauer
Überlastfähigkeit
Wirkungsgrad im Nennpunkt
Performance-Kennzahlen Motorregelung
Daten
< 0.1 %
30 bit ≡ 100 % M
und 5 % M
)
1:60 (ohne Feldschwächebereich)
soll
< 3 % (ohne Feldschwächebereich)
16 kHz (62.5 µs)
62.5 µs
Vorhanden
62.5 µs
30 bit = 100 % I
max
14 Bit
6 kHz
16 kHz (62.5 µs)
<< 0.1 %
30 bit = 240 000 rpm
1 LSB = 0.000224 rpm
16 kHz (62.5 µs)
< 5 Winkelminuten (resolverabhängig)
0.6 Winkelsekunden (1024 SinCos-Geber)
32 bit ≡ 1 Umdrehung
1 LSB = 83.3 * 10
CiA-Parameter 0x608F:001 (16 bis 30 Bit)
16 kHz (62.5 µs)
6000 rpm in 7 ms
62.5 µs
100 MHz
4, 8, 16 kHz (fest, antriebsoptimiert)
Typisch 3.0-fach (motorabhängig)
Typisch 1.5-fach (motorabhängig)
40 000 h
2-fach
> 95 %
Technische Daten
Achsen
max
-9
Grad
105
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