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Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem "Stopp 0".
Der Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
GEFAHR!
Mit der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ist ohne zusätzliche Maßnahmen kein
"Not‑Aus" nach EN 60204‑1 möglich. Zwischen Motor und Umrichter gibt es keine galvanische
Trennung und keinen Serviceschalter oder Reparaturschalter!
Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen
▶ "Not‑Aus" erfordert eine galvanische Trennung, z. B. durch ein zentrales Netzschütz.
GEFAHR!
Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben
wird.
Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen
▶ Sie müssen durch externe Maßnahmen nach EN ISO 13849‑1 dafür sorgen, dass der Antrieb
erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.
GEFAHR!
Die Energieversorgung wird nicht sicher getrennt.
Tod oder schwere Verletzungen durch elektrische Spannung.
▶ Schalten Sie die Energieversorgung ab.
Voraussetzungen
Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung müssen durch zusätzliche Maßnahmen wie z. B.
mechanische Bremsen verhindert werden.
Der Wiederanlauf muss eingestellt werden. Siehe Kapitel "Wiederanlauf".
Funktionsbeschreibung
So wird der Antrieb sicher abgeschaltet:
1. Ein Sicherheitssensor fordert die Sicherheitsfunktion an.
2. Die Sicherheitstechnik schaltet die Übertragung der Pulsweitenmodulation sicher ab.
Die Leistungstreiber erzeugen kein Drehfeld mehr.
3. Der Umrichter wechselt in den Gerätezustand STO aktiv (Statuswort 0x6041, Bit15 = 0).
Der Motor ist sicher momentenlos (STO).
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
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