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Befehlssatz → CAN-Bus
CAN Protocol Input Query
CPI?
CAN-Nachricht ausgeben
Syntax:
Parameter:
Wirkung:
Antwort:
Verwandte Befehle:
Verstärkertyp:
CPOp1,p2,p3(x)
p1: (UINT8) Nummer der CAN-Schnittstelle (1 oder 2)
p2: (UINT32) CAN-Identifier der Empfangsnachricht
Ausgabe einer ggf. angekommenen CAN-Nachricht mit der ent-
sprechenden ID(p2). Wurde keine passende Nachricht empfangen,
wird eine 0 ausgegeben. Einmal empfangene NAchrichten sind je-
doch nur eine gewisse Zeit (je nach Busauslastung) abrufbar, näm-
lich genau solange, bis der Eintrag im CAN-Eingangsbuffer über-
schrieben wird (Buffergröße 50).
q1: (UINT8) Länge der Empfangsnachricht
q2: (UINT8) Byte 1
q3: (UINT8) Byte 2
q4: (UINT8) Byte 3
q5: (UINT8) Byte 4
q6: (UINT8) Byte 5
q7: (UINT8) Byte 6
q8: (UINT8) Byte7
q9: (UINT8) Byte 8
q10: (UINT8) Timestamp[6]
oder
?: Fehler
0: keine NAchricht empfangen
CPI?, CPO, DBA, DBE?, DBS?,
REV?,
SAO
ML71
FCL,
FLO, FLW, NAS?, OSP,
MGCplus Betrieb mit Rechner oder Terminal
H–263
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