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trächtigt ist, wechselt der Aktive Lenk-Assistent
in den passiven Zustand. Das System bietet
dann keine Unterstützung. Im Übergang vom
aktiven in den passiven Zustand wird das Sym‐
bol à vergrößert und blinkend dargestellt.
Wenn der passive Zustand erreicht ist, wird das
Symbol à im Multifunktionsdisplay grau
angezeigt.
Lenk- und Berührungserkennung
Es ist erforderlich, dass der Fahrer die Hände
stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit lenken
und damit kurs- oder spurkorrigierend eingreifen
kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem
Wechsel vom aktiven Zustand in den passiven
Zustand oder umgekehrt rechnen.
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer län‐
gere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom
Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische
Warnung ausgegeben. Im Multifunktionsdisplay
erscheint die Anzeige 1. Wenn der Fahrer wei‐
terhin nicht aktiv lenkt oder keine Rückmeldung
an das System gibt, ertönt zusätzlich zur opti‐
schen Warnung wiederholt ein Warnton.
Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet,
wenn der Fahrer eine Rückmeldung an das Sys‐
tem gibt:
Der Fahrer lenkt.
R
Der Fahrer drückt eine Lenkradtaste oder
R
bedient das Touch Control.
Erkennt der Aktive Lenk-Assistent, dass eine
Systemgrenze erreicht wird, erfolgt eine opti‐
sche Warnung und es ertönt ein Warnton.
Der Aktive Lenk-Assistent ist nur ein Hilfsmittel.
Die Verantwortung für Sicherheitsabstand,
Geschwindigkeit, rechtzeitiges Bremsen und das
Einhalten der Fahrspur liegt beim Fahrer. Vor
dem Fahrspurwechsel muss der Fahrer sich ver‐
gewissern, dass die benachbarte Fahrspur frei
ist (Schulterblick).
Fahren und Parken 205
Systemgrenzen
Der Aktive Lenk-Assistent ist mit einem begrenz‐
ten Lenkmoment für die Querführung ausgestat‐
tet. Der Lenkeingriff reicht unter Umständen
nicht aus, um das Fahrzeug in der Fahrspur zu
halten oder Ausfahrten zu durchfahren.
Das System kann in den folgenden Situationen
beeinträchtigt oder ohne Funktion sein:
bei schlechter Sicht, z.B. durch Schnee,
R
Regen, Nebel, starke Gischt, stark wech‐
selnde Lichtverhältnisse oder Schlagschatten
auf der Fahrbahn
wenn das Fahrzeug geblendet wird, z.B.
R
durch Gegenverkehr, direkte Sonneneinstrah‐
lung oder Reflexionen
bei unzureichender Fahrbahnausleuchtung
R
wenn die Frontscheibe im Bereich der
R
Kamera verschmutzt, beschlagen, beschädigt
oder verdeckt ist, z.B. durch einen Aufkleber
wenn keine oder mehrere nicht eindeutige
R
Fahrstreifen-Begrenzungsmarkierungen für
einen Fahrstreifen vorhanden sind oder die
Markierungen sich schnell ändern, z.B. im
Bereich von Baustellen oder Abzweigungen
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