Inhaltsverzeichnis
Werbung
Minimaler Ausgang
Maximaler Ausgang
Ausgang Hand
Modus Ausgang AUS
Fehler Ausgang
Eingang
Regelrichtung
5.3.25
Analog- oder Relaisausgang, PID-Steuermodus
NUR VERFÜGBAR, WENN STEUERUNG MIT IMPULSAUSGANGS- ODER ANALOGAUSGANGS-HARD-
WARE VERSEHEN IST UND HLK-MODUS DEAKTIVIERT IST
Der PID-Algorithmus steuert einen analogen Ausgang mittels proportional-integral-derivativer Steuerlogik. Der
Algorithmus ermöglicht eine Feedback-Steuerung auf der Grundlage eines Fehlerwertes, der ständig als Differenz
zwischen einer gemessenen Prozessvariablen und einem gewünschten Sollwert ständig gemessen wird. Bei der
Feineinstellung wird die Reaktion für proportionale (Fehlergröße), integrale (Zeitpunkt des Bestehens des Fehlers)
und derivative (Änderungsrate des Fehlers) Parameter spezifiziert. Bei richtiger Feineinstellung kann der PID-Steu-
eralgorithmus den Prozesswert nahe am Sollwert halten und Über- und Unterschwingung minimieren.
Normalisierter Fehler
Der Fehlerwert im Vergleich zum Sollwert, der von der Steuerung berechnet wird, wird normalisiert und als Pro-
zentsatz der vollen Skala dargestellt. Daher sind die vom Benutzer eingegebenen Abstimmungsparameter nicht
von der Skala der Prozessvariablen abhängig und die PID-Reaktion mit ähnlichen Einstellungen wird einheitlicher,
auch wenn verschiedene Typen von Sensoreingängen verwendet werden.
Welche Skala zur Normalisierung des Fehlers verwendet wird, hängt vom ausgewählten Sensortyp ab. Normaler-
weise wird der vollständige Nennbereich des Sensors verwendet. Dieser Bereich kann vom Benutzer bearbeitet
werden, wenn eine genauere Steuerung gewünscht wird.
PID-Gleichungsformate
Die Steuerung unterstützt zwei verschiedene Formen der PID-Gleichung, wie durch die Einstellung „Gain Form"
spezifiziert. Die beiden Formen erfordern verschiedene Einheiten für die Eingabe der PID-Abstimmungsparameter.
Standard
Die Standardform ist in der Branche verbreiteter, weil ihre zeitbasierten Einstellungen für den integralen und den
derivativen Koeffizienten aussagekräftiger sind. Diese Form wird normalerweise ausgewählt.
Parameter
K
p
T
i
T
d
Geben Sie den niedrigsten Ausgangsprozentsatz ein. Soll der Ausgang beim Sollwert
ausgeschaltet sein, beträgt dieser 0 %.
Geben Sie den höchsten Ausgangsprozentsatz ein.
Geben Sie die gewünschten Ausgang % ein, wenn der Ausgang sich im manuellen
Modus befindet.
Geben Sie den gewünschten mA-Wert des Ausgangs, wenn der Ausgang sich im Off-Modus
befindet oder gesperrt ist, bei einer Kalibrierung des Sensors, der als Eingang verwendet wird,
ein. Der akzeptable Bereich liegt zwischen 0 und 21 mA.
Geben Sie den mA-Wert des Ausgangs ein, der gewünscht wird, wenn der Sensor der
Steuerung kein gültiges Signal übermittelt. Der akzeptable Bereich liegt zwischen 0 und
21 mA.
Wählen Sie den für die proportionale Regelung zu verwendenden Sensoreingang aus.
Wählen Sie die Steuerrichtung aus.
Beschreibung
Gain
Nachstellzeit
D-Anteil %
Einheiten
Ohne Einheit
Sekunden oder Sekunden/Wie-
derholung
Sekunden
100
Werbung
Inhaltsverzeichnis
